[发明专利]一种柔性轴承和谐波减速器有效
| 申请号： | 202011385211.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112610599B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 庄剑毅;刘青;韩守磊;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C27/04 | 分类号： | F16C27/04;F16C33/58;F16C33/62;F16H49/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 轴承 谐波 减速器 | ||
1.一种柔性轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。
2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述圆柱滚子围绕柔性轴承的中心轴均匀分布，所述滚珠围绕柔性轴承的中心轴均匀分布。
3.根据权利要求1或2所述的柔性轴承，其特征在于，所述圆柱滚子和滚珠的总数为A，20≤A≤25，其中，所述滚珠的总数为a，4≤a≤8。
4.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述内圈、外圈的材料为GCr15钢。
5.根据权利要求4所述的柔性轴承，其特征在于，所述内圈的厚度d1与柔性轴承的外圈直径D的比值，d1/D＝0.017～0.025；所述外圈的厚度d2与柔性轴承的外圈直径D的比值，d2/D＝0.017～0.025。
6.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述外圈的外表面在靠近两端面的位置均设有锥角α。
7.根据权利要求6所述的柔性轴承，其特征在于，α＝0.2°～1°。
8.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述外圈的外表面为两端收窄的弧形面。
9.一种谐波减速器，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的柔性轴承。
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