[发明专利]计数器自动组装方法

权利要求书

1.计数器自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

滚轮串料：计数器滚轮中的红字轮、黑字轮和进位轮分别经下料组件（1）送入接料组件（2）的接料杆上，各自串成一列；然后串料组件（3）在工作台上水平往复运动将接料杆上的红字轮和黑字轮串成一列，进位轮单独串成另外一列；

字轮与进位轮对齐组装：卡齿推动字轮的进位柱旋转从而将各个字轮对齐；拨条（617）将各个进位轮调整至可与字轮啮合的位置；然后位移驱动机构使进位轮与字轮靠拢啮合，并将啮合后的字轮与进位轮转移至分度盘（8）的定位工装上安装到位；字轮的对齐和进位轮的调整同时进行；

计数器架与计数器轴的组装：分度盘（8）旋转，使载有字轮（602）与进位轮（604）的定位工装依次完成与计数器架、计数器轴的组装。

2.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于，所述下料组件（1）包括下料台（111）和设置在下料台（111）上方的下料气缸（112），下料气缸（112）的活塞杆端部连接有下料板（113），下料板（113）上设置有下料杆（114）以及对称设置在下料杆（114）两侧的下料块（115），下料台（111）上设置有供下料块（115）穿过的第一通孔（116），下料台（111）的底部设置有出料孔（117），下料台（111）内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块（118），滑块（118）的尾部与复位弹簧（119）连接，复位弹簧（119）的另一端与滑槽内壁连接，滑块（118）上设置有供下料块（115）穿过的第二通孔（120），第二通孔（120）的内壁设置有与下料块（115）形状相适配的斜面，下料块（115）向下运动将出料孔（117）处的滑块（118）向两侧推开，从而将下料台（111）上的物料送入接料组件（2）中的接料杆上。

3.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于，所述接料组件（2）包括接料杆、设置在接料杆根部的一号推料板以及控制接料杆旋转的旋转气缸；接料杆完成接料后旋转至与串料组件（3）对接的位置，由一号推料板将计数器滚轮推送至串料组件（3）上。

4.根据权利要求1或3所述的计数器自动组装方法，其特征在于，所述串料组件（3）包括串料杆（35）、设置在串料杆（35）根部的二号推料板（33）以及用于驱动串料杆（35）移动的串料气动滑台（31）。

5.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于：所述位移驱动机构包括水平气动滑台（605）、竖直气动滑台（606）、用于串起字轮的移载轴一（601）、用于串起进位轮的移载轴二（603）以及用于驱动移载轴一（601）与移载轴二（603）靠拢以使字轮和进位轮啮合的横移气动滑台（610）。

6.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于：所述卡齿包括由纵向分离气缸（612）驱动上下开合的多组上卡齿（614）和下卡齿（615），所述纵向分离气缸（612）的背部设有一横向气动滑台（613），纵向分离气缸（612）安装在所述横向气动滑台（613）的滑座上。

7.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于：所述拨条（617）包括楔形条（619）和设置在楔形条（619）一侧的台阶片（618），拨条（617）调整进位轮时，楔形条（619）卡入进位轮（604）之间的间隙将其等距分开，台阶片（618）与进位轮（604）的长齿配合将其旋转至可与字轮（602）装配的位置。