[发明专利]一种大增力快推进制动缸

权利要求书

1.一种大增力快推进制动缸，其特征在于，包括：

双向电机(1)，包括第一输出轴(2)和第二输出轴(3)，所述第一输出轴(2)的端部固定连接有摩擦组件；

快推机构，安装在所述第一输出轴(2)，包括梯形丝杠(4)、压板组件和抵接于所述压板组件与所述梯形丝杠(4)之间的多个压紧弹簧(5)，所述梯形丝杠(4)上螺纹连接有梯形螺母(6)，所述压紧弹簧(5)套设在连杆(7)上，所述连杆(7)一端贯穿延伸至所述梯形丝杠(4)内，另一端延伸至所述压板组件内，所述梯形丝杠(4)与所述压板组件均与所述连杆(7)活动连接，所述摩擦组件设于所述压板组件与所述梯形丝杠(4)之间；

所述快推机构具有在所述压紧弹簧(5)的作用下所述压板组件与所述摩擦组件抵接的第一状态，以及克服所述压紧弹簧(5)的作用后所述压板组件与所述摩擦组件分离的第二状态；

减速机构，安装在所述第二输出端。

2.根据权利要求1所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述压板组件包括压板本体(8)和中间体(9)，所述中间体(9)设于所述压板本体(8)与所述梯形丝杠(4)之间，所述连杆(7)和所述压紧弹簧(5)均贯穿所述中间体(9)，所述中间体(9)朝向所述梯形丝杠(4)的一面上设有凹槽，所述摩擦组件设于所述凹槽内，所述快推机构处于第一状态时，所述摩擦组件与所述中间体(9)抵接以带动中间体(9)转动，所述快推机构处于第二状态时，所述摩擦组件与所述中间体(9)分离。

3.根据权利要求2所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述摩擦组件包括：相互抵接的摩擦环(10)和挡板(11)，所述摩擦环(10)与所述第一输出轴(2)键连接，所述挡板(11)通过螺栓连接在所述第一输出轴(2)上，所述摩擦环(10)、挡板(11)和第一输出轴(2)同轴设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述梯形丝杠(4)与所述梯形螺母(6)的螺纹面均喷涂有金属钼层。

5.根据权利要求1至4任一项所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述减速机构包括由内向外依次套设的偏心轮(12)、外齿轮(13)和内齿轮(14)以及安装在所述第二输出轴(3)上的花键轴(15)，所述花键轴(15)与所述偏心轮(12)键连接，所述偏心轮(12)背离所述花键轴(15)的一侧固定连接有转接轴(16)，所述转接轴(16)靠近所述偏心轮(12)的一端设有传动盘(17)，所述传动盘(17)上设有多个传动孔，所述外齿轮(13)上沿所述外齿轮(13)的轴向延伸有多个传动柱(18)，所述传动柱(18)与所述传动孔一一对应安装，所述传动孔的内径大于所述传动柱(18)的外径，所述内齿轮(14)与所述外齿轮(13)啮合，所述内齿轮(14)的齿数多于所述外齿轮(13)的齿数。

6.根据权利要求5所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述转接轴(16)上安装有力传感器(19)。

7.根据权利要求5或6所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述传动孔的内径为所述传动柱(18)的外径的二倍。

8.根据权利要求5至7任一项所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述内齿轮(14)与所述外齿轮(13)的齿数差不大于4。

9.根据权利要求1至8任一项所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述减速机构与所述第二输出轴(3)之间连接有电磁离合器(20)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的大增力快推进制动缸，其特征在于，所述双向电机(1)与所述快推机构之间安装有旋转变压器(21)。