[发明专利]一种自卸分类垃圾车上的分类爪

权利要求书

1.一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧开设有安装槽（2），且安装槽（2）的内侧设置有固定板（3），并且固定板（3）与机架（1）之间相互连接，所述固定板（3）的两端分别设置有第一传动轮（4）和第二传动轮（5），且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）同样位于安装槽（2）的内侧，所述第一传动轮（4）和第二传动轮（5）上设置有安装轴（6），且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）均通过安装轴（6）与机架（1）相互连接，所述第一传动轮（4）、第二传动轮（5）以及固定板（3）的外侧设置有调节皮带（7），且调节皮带（7）同样位于安装槽（2）的内侧，所述调节皮带（7）的表面设置有齿面（8），且调节皮带（7）的上方设置有调节齿轮（9），所述调节齿轮（9）位于机架（1）的上方，且调节齿轮（9）通过齿面（8）与调节皮带（7）相互连接，并且调节齿轮（9）上安装有电机输出轴（10），所述调节皮带（7）的内侧表面开设有槽轨（11），且槽轨（11）的内侧设置有导向轨（12），所述导向轨（12）安装于固定板（3）的表面，且导向轨（12）通过槽轨（11）与调节皮带（7）相互连接，所述导向轨（12）上开设有槽体（13），且槽体（13）的内侧设置有滚珠（14），并且滚珠（14）通过槽体（13）与导向轨（12）相互连接，所述滚珠（14）的另一端位于引导槽（15）的内侧，且引导槽（15）开设于槽轨（11）的内壁上，并且滚珠（14）通过引导槽（15）与调节皮带（7）相互连接，所述调节皮带（7）的表面连接有安装座（16），且安装座（16）的下方对接有固定架（17），所述固定架（17）的内侧开设有调节轨（18），且调节轨（18）的内侧设置有调节丝杆（19），并且调节丝杆（19）与固定架（17）相互连接，所述调节丝杆（19）的一端安装有第一伺服马达（20），且第一伺服马达（20）位于固定架（17）的外侧，所述调节丝杆（19）的外侧设置有调节块（21），且调节块（21）同样位于调节轨（18）的内侧，所述调节块（21）的下方安装有竖杆（22），且竖杆（22）上开设有竖槽（23），并且竖槽（23）的外侧开设有限位槽（24），所述竖槽（23）的内侧安装有竖轴（25），且竖轴（25）与竖杆（22）相互连接，所述竖轴（25）的外侧设置有调节环（26），且调节环（26）位于竖槽（23）的内侧，所述调节环（26）的表面安装有支杆（27），且支杆（27）位于限位槽（24）的内侧，并且支杆（27）的一端安装有销轴（28），所述竖杆（22）的下端表面安装有横杆（29），且横杆（29）上设置有夹持爪（30），所述夹持爪（30）上设置有安装销（31），且夹持爪（30）通过安装销（31）与横杆（29）相互连接，所述夹持爪（30）的一端开设有导向槽（32），且销轴（28）位于导向槽（32）的内侧，并且销轴（28）通过导向槽（32）与夹持爪（30）相互连接，所述夹持爪（30）的一端安装有夹持板（33），所述竖轴（25）的下端安装有第二伺服马达（34），且第二伺服马达（34）位于竖杆（22）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自卸分类垃圾车上的分类爪，其特征在于：所述第一传动轮（4）和第二传动轮（5）结构相同，大小相等，且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）在固定板（3）的外侧对称分布，并且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）通过安装轴（6）与机架（1）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种自卸分类垃圾车上的分类爪，其特征在于：所述齿面（8）在调节皮带（7）的外表面均匀分布，且调节皮带（7）通过齿面（8）与调节齿轮（9）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自卸分类垃圾车上的分类爪，其特征在于：所述导向轨（12）与固定板（3）为一体化设计，且导向轨（12）嵌套在槽轨（11）的内侧，并且导向轨（12）与槽轨（11）之间构成滑动结构，滚珠（14）在导向轨（12）的外侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自卸分类垃圾车上的分类爪，其特征在于：所述调节丝杆（19）与固定架（17）之间构成旋转结构，且调节丝杆（19）与调节块（21）之间为螺纹连接，并且调节块（21）与调节轨（18）构成滑动结构。