[发明专利]一种铸件清砂打磨一体设备

权利要求书

1.一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于，包括箱体(3)，所述箱体(3)下端设有对废料和铸件分别收集的收集装置，所述箱体(3)内设有对铸件进行清砂打磨的打磨装置(B)和清砂装置(C)，所述箱体(3)内还设有将经过打磨的铸件送往清砂装置(C)内的输送装置(D)，所述箱体(3)一侧设有进料口，所述进料口上方安装可升降挡窗(12)，所述进料口内安装将铸件送入箱体(3)内的送料装置；

所述打磨装置(B)包括安装于箱体(3)内侧壁的安装板，安装板上安装五号电机(26)，所述五号电机(26)通过联轴器(27)连接打磨丝杠(29)，所述打磨丝杠(29)转动连接于安装板的让位槽内且打磨丝杠(29)上安装有打磨移动块(31)，所述打磨移动块(31)上安装有六号电机(32)，所述六号电机(32)的输出轴连接第三节臂(23)，所述第三节臂(23)另一端下方安装二号电机(15)，所述二号电机(15)的输出轴穿过第三节臂(23)并连接第二节臂(22)，所述第二节臂(22)另一端下方安装四号电机(21)且其输出端连接第一节臂(17)，所述第一节臂(17)下端安装三号电机(16)且其输出轴穿过第一节臂(17)连接转盘(18)，所述转盘(18)通过螺栓(20)连接有三爪夹具(19)，所述安装板下端还设有箱体支架(37)，所述箱体支架(37)上安装有九号电机(36)，所述九号电机(36)的输出轴连接有电机支架(38)，所述电机支架(38)上安装有七号电机(33)和八号电机(35)且它们的输出轴分别连接磨砂棒(34)和磨砂轮(39)；

所述清砂装置(C)包括安装于箱体(3)一内壁上的清砂板支架(42)，所述清砂板支架(42)上固定连接清砂光轴(44)且转动连接有清砂丝杠(45)，所述清砂丝杠(45)一端连接十号电机(46)，所述十号电机(46)固定在清砂板支架(42)上，所述清砂光轴(44)和清砂丝杠(45)外安装清砂移动板(47)，所述清砂移动板(47)上铰接清砂液压缸(48)和高压风枪(49)，所述清砂液压缸(48)另一端连接高压风枪(49)。

2.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述送料装置包括安装于箱体(3)上的支撑架(0)，所述支撑架(0)上安装一号电机(9)且其输出轴连接蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与花键蜗轮(14)啮合，所述花键蜗轮(14)上端连接送料转盘(10)，所述送料转盘(10)上通过六角螺栓(11)连接上料盘(13)，所述蜗杆(8)与花键蜗轮(14)转动于支撑架(0)内。

3.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述收集装置包括安装于箱体(3)下方的废料传送带装置(6)和下料传送带机构(1)，所述废料传送带装置(6)下方设有废料收集箱(7)，所述箱体(3)内设置有挡板(50)，所述挡板(50)上安装有下料导板(40)，所述下料导板(40)上设有缓冲网(41)，所述缓冲网(41)下端设有将打磨好的铸件下料的下料传送带机构(1)。

4.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述输送装置(D)包括固定连接于箱体(3)上的两根Y轴光轴(55)以及转动连接于箱体(3)上的Y轴丝杠(59)，所述Y轴丝杠(59)一端连接十三号电机(63)，所述十三号电机(63)安装于箱体(3)上，所述Y轴光轴(55)和Y轴丝杠(59)外设有Y轴移动板(57)，所述Y轴移动板(57)下端固定连接两根X轴光轴(54)且转动连接X轴丝杠(61)，且X轴丝杠(61)一端连接十二号电机(62)，所述十二号电机(62)安装于Y轴移动板(57)外端，所述X轴光轴(54)和X轴丝杠(61)外设有X轴移动板(58)，所述X轴移动板(58)上设有十一号电机(56)且其输出轴连接旋转盘(53)，所述旋转盘(53)下端连接液压缸(52)，所述液压缸(52)下端连接机械爪(51)。

5.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述箱体(3)设有箱门(4)，所述箱门(4)上安装把手(5)。

6.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述箱体(3)一侧设有观察窗(2)。