[发明专利]一种机器人异形模板钻孔机

说明书

本发明的目的在于提供一种机器人异形模板钻孔机，包括基座和电钻，所述基座上固定安装有两个立柱，所述立柱纵向滑动安装有滑杆，所述立柱的顶部固定安装有供所述滑杆穿过的轨向轴承器，所述轨向轴承器上固定安装有液压限位器，基座上设置有用于驱动所述滑杆纵向滑移的驱动装置，两个滑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部通过螺纹柱固定安装有钻机板，所述电钻固定安装在所述钻机板上，所述电钻有多个，所述电钻的钻头穿设至所述钻机板的底部，所述钻机板的底部且位于四角位置上均固定安装有板位传感器，所述钻机板的正下方设置有皮带机。

技术领域

本发明涉及智能加工领域，具体是一种机器人异形模板钻孔机。

背景技术

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。

智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。

连续运行的生产线需要自动化，模板加工企业急需仿生智能化，降低工人的劳动强度，提高生产效率和企业效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人异形模板钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人异形模板钻孔机，包括基座和电钻，所述基座上固定安装有两个立柱，所述立柱纵向滑动安装有滑杆，所述立柱的顶部固定安装有供所述滑杆穿过的轨向轴承器，所述轨向轴承器上固定安装有液压限位器，基座上设置有用于驱动所述滑杆纵向滑移的驱动装置，两个滑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部通过螺纹柱固定安装有钻机板，所述电钻固定安装在所述钻机板上，所述电钻有多个，所述电钻的钻头穿设至所述钻机板的底部，所述钻机板的底部且位于四角位置上均固定安装有板位传感器，所述钻机板的正下方设置有皮带机，所述皮带机沿横向布置，所述皮带机包括皮带轮架、传送带和传动辊，所述传动辊转动安装在皮带轮架上，所述传送带绕于传动辊上，所述皮带轮架的前后两侧分别固定安装有侧板，位于后侧的所述侧板上设置有用于对模板的传送位置进行检测的模板限位传感器，所述板位传感器、液压限位器均与控制器信号连接，所述控制器分别与驱动装置以及电钻电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述两个侧板之间设置有可随所述传送带转动的托轮，所述托轮位于所述钻机板的正下方。

作为本发明进一步的方案：所述传送带包括位于外层的橡胶带层以及位于内层的网状层。

作为本发明进一步的方案：所述轨向轴承器包括法兰筒和导轮，所述法兰筒的内壁环向等间距固定安装有至少三个导轮架，所述导轮转动安装在所述导轮架上，所述导轮的轴向与所述滑杆轴向垂直，所述滑杆的外表面与所述导轮滚动接触。