[发明专利]智能电动工具及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法。该智能电动工具包括：电机；电源开关，输出开关信号以控制电机的上电状态；检测单元，用于实时检测电机的运行参数；控制器，至少与电机和检测单元电连接；控制器被配置为：在检测到电源开关的关机信号时，获取电机的运行参数；根据运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机降低转速。该智能电动工具可以解决现有技术存在频繁开关机过程中刹车时间过长、启动响应速度慢、刹车平稳性较差等问题，使智能电动工具工作过程中，根据电机的实时运行参数自动调整刹车时间，在保证刹车平稳性的同时实现快速启动，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度，提高工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具控制技术领域，尤其涉及一种智能电动工具及其控制方法。

背景技术

随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。

然而，现有的电动工具在频繁开关机的过程中，如果启动之前电机的转速已经高于某一转速A，即上次启动没有完全停下时的转速，发出启动信号后可以立即启动；如果启动之前电机的转速低于某一速度B，其中B小于A，则发出启动信号后可以立即启动；但是，如果在启动之前电机的转速介于AB之间，则发出启动信号后需要基于固定时间段使电机完全刹稳后才可以重启电机，通常为了确保电机能完全刹稳，所设置的固定时间相对较长，例如可长达400ms。从而影响了重启的响应速度。

发明内容

本发明提供一种智能电动工具及其控制方法，以实现在智能电动工具工作过程中，能够根据电机的实时运行参数自动调整智能电动工具的刹车时间，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能电动工具，包括：

电机；

电源开关，输出开关信号，以控制所述电机的上电状态；

检测单元，用于实时检测获得所述电机的运行参数；

控制器，至少与所述电机和所述检测单元电连接；

所述控制器被配置为：

在检测到所述电源开关的关机信号时，获取所述电机的运行参数；

根据所述运行参数设定所述智能电动工具的刹车时间，并在所述刹车时间内响应所述关机信号控制所述电机降低转速。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能电动工具的控制方法，该智能电动工具的控制方法由智能电动工具执行，所述智能电动工具包括电机，电源开关，输出开关信号，以控制所述电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得所述电机的运行参数；控制器，至少与所述电机和所述检测单元电连接；

所述控制方法包括：

在检测到所述电源开关的关机信号时，获取所述电机的运行参数；

根据所述运行参数设定所述智能电动工具的刹车时间，并在所述刹车时间内响应所述关机信号控制所述电机降低转速。

本发明通过提供一种智能电动工具，该智能电动工具包括：电机；电源开关，输出开关信号，以控制电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得电机的运行参数；控制器，至少与电机和检测单元电连接；控制器被配置为：在检测到电源开关的关机信号时，获取电机的运行参数；根据运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机降低转速。通过该智能电动工具可以解决现有技术存在频繁开关机过程中刹车时间过长、启动响应速度慢、刹车平稳性较差等问题，使智能电动工具工作过程中，能够根据电机的实时运行参数自动调整刹车时间，在保证刹车平稳性的同时实现快速启动，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度，提高工作效率。

附图说明