[发明专利]基于公共汽车优先机制的交通信号智能指引系统有效
申请号: | 202011386382.8 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112581778B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 张鹏 | 申请(专利权)人: | 张鹏 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/095 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 公共汽车 优先 机制 交通信号 智能 指引 系统 | ||
1.基于公共汽车优先机制的交通信号智能指引系统,由信号灯系统、公交车刷卡机系统、远程中心应用系统、远程中心数据系统、信号灯系统与公交车刷卡机系统的联动机制组成,其中信号灯系统由智能信号机、信号灯、远程信号灯数据系统、通信模块、摄像模块、远程信号灯应用系统组成,公交车刷卡机系统由车载刷卡端、车载导航端、摄像模块、远程公交数据系统、远程公交应用系统组成,其特征在于:车载刷卡端采集乘客刷卡数据,数据将传输到车载导航端,车载导航端将数据传输到远程公交应用系统,数据存储到远程公交数据系统,车载导航端计算乘客人数数据并将结果发送给智能信号机,智能信号机基于公交车乘客数据分析计算并控制信号灯的轮换状态,智能信号机同时将信号灯状态数据及公交车数量、乘客人数数据发送到远程信号灯应用系统,数据最终存储到远程信号灯数据系统,远程信号灯应用系统基于远程信号灯数据系统中的实时数据分析计算,并将结果数据存储到远程信号灯数据系统,远程公交应用系统将重点数据实时发送到远程中心应用系统,远程信号灯应用系统将重点数据实时发送到远程中心应用系统;信号灯系统与公交车刷卡机系统的联动机制包括:
绿灯优先模型1:
绿灯持续时间模型1:
T=jx;
绿灯优先模型2:
绿灯持续时间模型2:
T=jx′;
其中,设在本路口路段A的公交车数量有a辆,在本路口路段B的公交车数量有b辆,路段B与A交叉,且B信号灯与A信号灯轮换,a辆车在路段A的停留时间和为ta0,b辆车在路段B的停留时间和为tb0,a辆公交车在路段A的总乘客人数为Pa,b辆公交车在路段B的总乘客人数为Pb,假设这a辆车全部从路段C驶来,这b辆车全部从路段D驶来,这a辆车在路段C的停留时间为Tac,这b辆车在路段D的停留时间为Tbc,停留时间是指红灯等待时间或拥堵停留时间,Φ1(ρta0+κPa+μTac)是路段A相位公交车的综合排队优先量,ρ、κ、μ是占比系数,Φ2(ρt′A0+μT′Ac)是路段A相位常规车辆的综合排队优先量,Φ1是公交车的综合占比系数,Φ2是常规车辆的综合占比系数,
Φ1(ρtb0+κPb+μTbc)是路段B公交车的综合排队优先量,
Φ2(ρt′B0+μT′Bc)是路段B相位常规车辆的综合排队优先量,β是道路优先系数,x是模型1中路段A与路段B的绿灯优先比,T是优先绿灯路段相位的绿灯持续时间,j是持续时间系数,x′是模型2中路段A与路段B的绿灯优先比,Qa、Qb分别是路段A、路段B的公交车数量,Q′A、Q′B分别是路段A、路段B的常规车数量,κPa和κPb分别是路段A和路段B的公交车乘客人数。
2.根据权利要求1所述的基于公共汽车优先机制的交通信号智能指引系统,其特征在于:公交车刷卡机系统与信号灯系统实时通信,信号灯系统实时向公交车刷卡机系统发送信号灯状态,公交车刷卡机系统计算乘客人数。
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