[发明专利]地表植被参数监测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种地表植被参数监测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集器，分别与所述数据采集器连接的多个激光雷达、存储器，为所述数据采集器供电的电源模块；所述数据采集器及所述电源模块设置在机箱内，所述机箱以可拆卸方式安装在具有一定高度的支架上，所述支架固定在植被监测区域的地面上；

所述激光雷达，用于持续对地表目标植被进行点云扫描；

所述数据采集器，用于获取各激光雷达输出的点云数据，并将所述点云数据保存到所述存储器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述激光雷达以可拆卸方式安装在所述支架上，并与所述数据采集器通过数据线连接；或者

所述激光雷达以可拆卸方式安装在远离所述支架的支撑物上，并与所述数据采集器无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：一个或多个与所述数据采集器连接的多光谱相机，用于按照设定时间间隔采集地表目标植被的不同光谱带的图像；

所述数据采集器还用于获取所述多光谱相机输出的图像数据，并将所述图像数据保存到所述存储器。

4.一种地表植被参数监测系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求1至2任一项所述的地表植被参数监测装置、以及与所述地表植被参数监测装置通过无线通信网络连接的远程数据处理设备；

所述地表植被参数监测装置将获取的点云数据定时上传给所述远程数据处理设备；

所述远程数据处理设备根据所述点云数据生成对应的云图，并计算得到地表植被参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地表植被参数监测装置通过广播方式上传所述点云数据。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地表植被参数至少包括：叶面积指数。

7.根据权利要求4至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述地表植被参数监测装置还包括：一个或多个与所述数据采集器连接的多光谱相机，用于按照设定时间间隔采集所述地表目标植被的不同光谱带的照片；

所述数据采集器还用于获取所述多光谱相机输出的图像数据，并将所述图像数据定时上传给所述远程数据处理设备；

所述远程数据处理设备综合利用所述点云数据和所述图像数据确定地表植被参数。

8.一种地表植被参数监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由设置在地表目标植被所在区域的激光雷达持续对所述地表目标植被进行点云扫描得到的点云数据；

根据所述点云数据生成对应的云图，并计算得到地表植被参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取通过一个或多个多光谱相机按照设定时间间隔采集所述地表目标植被的不同光谱带的照片得到的图像数据；

所述计算得到地表植被参数包括：

综合利用所述点云数据和所述图像数据确定地表植被参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

获取所述点云数据包括：

接收远端监测装置发送的包含所述点云数据的广播信号；

通过解析所述广播信号得到所述点云数据；

获取所述图像数据包括：

接收所述远端监测装置发送的包含所述图像数据的广播信号；

通过解析所述广播信号得到所述图像数据。