[发明专利]一种快递运输的机器人

权利要求书

1.一种快递运输的机器人，它包括智能行走机构和对称安装于智能行走机构上的两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括堆叠安装在一起的若干单层机构和位于顶部且具有若干固定容积储存空间的顶层储存柜，其中每个单层机构中均可通过手动调节分隔成若干适合存放大件快递且宽度和高度皆可调的存放空间；若干单层机构上安装有手动调节每个单层机构中储存空间高度的结构；

安装于最上端单层机构上的顶层储存柜具有若干固定容积的储存空间，且每个储存空间均通过扫码打开取件并通过手动进行关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部均安装有感应小件快递重量变化的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述单层机构包括层隔板、齿条A、滑套A、直齿轮A、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、弹簧A、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条A；两个层隔板之间相对应的两个齿条A外侧嵌套有滑套A，两个齿条A与安装于滑套A内的直齿轮A啮合；滑套A上具有固定其与齿条A相对位置的结构；四个滑套A外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；同一高度的两个导轨中部的断槽中分别竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的任意两个衔接块之间固连；两个衔接块上安装有对其复位的弹簧A；

四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件和手动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件的可伸缩门板。

3.根据权利要求2所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述隔板机构包括滑套B、齿条B、滑座、梯形导块、直齿轮B、隔间隔板、门板、涡簧、变幅板、圆柱，其中间隔隔板上对称安装有两个滑套B，每个滑套B中均滑动配合有两个齿条B，两个齿条B与安装于滑套B中的直齿轮B啮合；每个齿条B的末端均安装有滑座，每个滑座上均安装有梯形导块；上方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内上方两个导轨上的断槽和梯形导槽C配合；下方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内下方两个导轨上梯形导槽C和将梯形导槽切断的方槽配合；间隔隔板的一端安装有与齿条B平行的圆柱，圆柱上铰接有门板，门板上安装有对其相对于间隔隔板摆动复位的涡簧；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。

4.根据权利要求3所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述齿条B上安装有梯形导条C，梯形导条C滑动于相应滑套B内壁上的梯形导槽D内；圆柱两端的圆槽与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；涡簧嵌套于其中一个圆销上且涡簧位于相应圆槽内壁上的环槽内；涡簧一端与环槽内壁连接，另一端与相应圆销连接；圆柱中安装有电动推杆，电动推杆上电动运动杆由外套B和滑动于外套B中的内杆组成；外套B中安装有对内杆伸缩复位的弹簧B；弹簧B一端与外套B内壁连接，另一端与内杆连接；内杆上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于外套B内壁上的两个导向槽B内；内杆的关闭斜面端穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述齿条A上安装有梯形导条A，梯形导条A滑动于相应滑套A内壁上的梯形导槽A内；每个滑套A上的螺纹孔内旋合有与齿条A配合的螺栓；两个衔接块通过连接板固连，与衔接块固连的L板上安装有梯形导条B，梯形导条B竖直滑动于背挡板上的梯形导槽B中；位于外侧的一个衔接块上安装有手动拨板；连接板通过由相互套接的外套A和内柱组成的伸缩柱与相应层隔板连接；弹簧A位于相应外套A中；弹簧A一端与外套A内壁连接，另一端与相应内柱连接；弹簧A为压缩弹簧；内柱上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于外套A内壁上的两个导向槽A内；最下端单层机构中的底部层隔板通过底座安装于智能行走机构上；下方单层机构中的顶部层隔板作为上方相邻单层机构中的底部层隔板。