[发明专利]一种基于图像设别的烧结布料装置及其布料方法

权利要求书

1.一种基于图像设别的烧结布料装置，用于烧结台车的布料，其特征在于：它包括烧结混合料仓(101)、圆辊给料机(102)、多辊布料器(103)、图像采集设备装置(105)、平料装置(107)和控制装置(109)；所述烧结混合料仓(101)和圆辊给料机(102)上下设置，该烧结混合料仓(101)的前侧宽度方向上设置有若干烧结布料辅门(104)；所述多辊布料器(103)斜向设置在圆辊给料机(102)前侧下方；所述平料装置(107)沿烧结台车宽度方向设置在多辊布料器(103)的前方；所述图像采集设备装置(105)设置在平料装置(107)后侧斜上方；所述图像采集设置装置(105)以及圆辊给料机(102)、平料装置(107)和各烧结布料辅门(104)的驱动装置分别通过线路接入控制装置(109)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的烧结布料装置，其特征在于：所述图像采集装置(105)包括摄像头(51)、红外激光发射器(52)和红外传感器(53)；所述控制装置(109)包括图像采集处理模块(91)、物料三维空间尺寸重建模块(92)、堆料体积计算模块(93)以及反馈模块(94)。

3.一种基于图像识别的烧结布料装置的布料方法，步骤如下：

步骤一、根据所布混合料(200)要求，通过控制装置(109)对各烧结布料辅门(104)的开度、圆辊给料机(102)的转速以及平料装置(107)的高度值进行初始设置，该平料装置(107)的高度值为该平料装置(107)的底面与空的烧结台车(100)篦条顶面之间的距离；布料时，烧结混合料仓(101)内的混合料(200)通过各烧结布料辅门(104)后经圆辊给料机(102)和多辊布料器(103)实现在缓慢向前移动的烧结台车(100)上布料，同时通过平料装置(107)在该平料装置(107)后侧形成一定的堆料(106)来实现对混合料(200)的合理压实和平整；

步骤二、通过图像采集设备装置(105)对堆料(106)的状态进行图像采集并将信息传输至控制装置(109)，控制装置(109)对所传输来的图像提取该堆料(106)所需监控区域的图像的深度信息并形成深度图；

步骤三、通过控制装置(109)根据上一步骤形成的深度图生成该堆料(106)所需监控区域的三维空间模型；

步骤四、通过控制装置(109)根据上一步骤生成的堆料(106)所需监控区域的三维空间模型计算出该三维空间模型的体积；

步骤五、控制装置(109)根据上一步骤中三维空间模型的体积与该三维空间模型区域底面积的比值获得该堆料(106)所需监控区域的布料高度值；

步骤六、通过控制装置(109)将计算的布料高度值与平料装置(107)初始设定的高度值进行比较，其差值即为堆料(106)所需监控区域的平均压料高度值；其中，正常烧结状态下该堆料(106)所需监控区域的平均压料高度值可提前在控制装置(109)内进行初始设置并可在烧结过程中根据实际烧结情况实时调整，用于在连续生产时进行比较；

步骤七、正常连续性生产时，若步骤六中的堆料(106)所需监控区域的平均压料高度值为负值或为正值但与该堆料(106)所需监控区域正常烧结状态下的平均压料高度值不一致，则为不正常状态，此时通过控制装置(109)对圆辊给料机(102)的转速进行调整和/或对各烧结布料辅门(104)进行调整来使得堆料(106)所需监控区域的平均压料高度值达到该堆料(106)所需监控区域正常烧结状态下的平均压料高度值。