[发明专利]一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法

说明书

本发明公开了一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法，包括点胶补偿系统，所述点胶补偿系统包括胶水接料机构、固定座、光纤传感器、放大器、PC工控机、驱动器和点胶执行电机，点胶补偿步聚如下，S1、将点胶补偿系统所涉及的各部件安装连接正确；S2、在PC工控机上设置点胶补偿程序及参数；S21、通过调整转轴进行点胶补偿；S22、通过调整气压进行点胶补偿；本发明通过滴速不一样自动计算滴速改变的比例值，等比例自动调整点胶控制系统的速度或者气压，来达到稳定补偿胶水的效果，补偿技术稳定，提高了调试效率和准确性，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及点胶补偿技术领域，尤其涉及到一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法。

背景技术

随着工业及技术的发展，各行业对点胶工艺要求越来越高，主要表现为点胶的线宽越来越极致，胶量控制越来越小以及稳定，致使设备需求的点胶胶重控制越来越精密，与此同时，工业自动化的普及，设备的一系列模块优化都要围绕着全自动无人干预的核心来进行设计，并且由于点胶针头内壁的胶水固化以及胶水的粘度改变，导致点胶针头的出胶量也会出现变化，因此会经常需要人为的干预来对点胶控制系统进行调整，目前在点胶行业内，监控胶量的方式主要是通过称重模块来称取单位时间内出胶的重量，再来进行调整点胶速度，但是因为针头点胶工艺，称重的方式并不理想，因为胶水容易黏附在针头上，导致胶量不能准确的完全被称取，而出现误差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法。

本发明提供的技术文案，一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法，包括点胶补偿系统，所述点胶补偿系统包括胶水接料机构、固定座、光纤传感器、放大器、PC工控机、驱动器和点胶执行电机，所述固定座设置于点胶设备的点胶针头正下方，所述接料机构设置于所述固定座的中上部，所述光纤传感器设置于所述固定座的上部且位于所述接料机构的正上方，所述光纤传感器与所述放大器通过连接线相连，所述放大器与所述PC工控机通过连接线相连，所述PC工控机与所述驱动器通过连接线相连，所述驱动器与所述点胶执行电机通过连接线相连，所述点胶执行电机与点胶设备的驱动轴相连，所述PC工控机内还设置有运动控制板卡，所述运动控制板卡安装于所述PC工控机内的PCI插槽上，所述运动控制板卡与所述放大器和所述驱动器均通过连接线相连，所述运动控制板卡用于接收来自所述放大器的电频信号，并将电频信号传送至所述PC工控机上，当经过所述PC工控机的处理结果再反馈至所述运动控制板卡上，并将控制输出参数输送至所述驱动器上；胶水接料机构为排胶杯，所述排胶杯设置于所述固定座上，所述固定座的上部开设有胶水通道，所述光纤传感器设置于胶水通道上，点胶补偿步聚如下：

S1、将点胶补偿系统所涉及的各部件安装连接正确；

S2、在PC工控机上设置点胶补偿程序及参数；

S21、通过调整转轴进行点胶补偿；

S22、通过调整气压进行点胶补偿。

优选地，在步聚S21中，具体包括步聚S21a：点胶针头移动到光纤传感器上，使点胶针头开胶，舍弃第一滴以此滴为基准，开始计算滴落第一滴胶水，当胶水穿过光纤传感器的时候，光纤传感器将采集到的光信号传递到放大器上，放大器将光信号转化为电频信号后，通过运动控制板卡传递到PC工控机上；

步聚S21b:PC工控机记录时间坐标系t₁，第二滴滴落的时候，PC工控机记录t₂，第三滴落记录t₃，以此类推……当人为设定记录n滴停止记录n滴停止记录的时候，记录tn，此时PC工控机计算单位时间t_n-t₁＝tn，滴数为n，那么每滴所需时间就为tn/n，该值为流量，我们设定该滴落流量是默认值；