[发明专利]一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统及方法

权利要求书

1.一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统，其特征在于：该系统包括路况提醒模块、紧急车道选择模块、紧急车道调动模块、紧急车道分配模块和主控模块，所述路况提醒模块用于根据前方十字路口状况判断是否需要改道行驶从而选择路况较好的车道，所述紧急车道选择模块用于根据紧急车辆(4)的车轮转动值判断紧急车辆(4)是否要使用紧急车道(3)，所述紧急车道(3)调动模块用于根据路面的拥堵情况将路面进行分配，所述紧急车道(3)分配模块用于当检测到除紧急车辆(4)在紧急车道(3)行驶还有社会车辆(5)在紧急车道(3)行驶时，需要对路面进行重新规划，所述主控模块和紧急车辆(4)所行驶车道上的红绿灯感应终端(2)相连接，通过红绿灯感应终端(2)能够了解到紧急车辆(4)的信息，所述主控模块的输出端和路况提醒模块、紧急车道选择模块、紧急车道调动模块、紧急车道分配模块的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统，其特征在于：所述红绿灯感应装置(2)安装在红绿灯(8)的正上方，所述红绿灯感应装置(2)中安装了全息投影装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统，其特征在于：所述路况提醒模块包括最优路线模型子模块、路况判断子模块、预提醒子模块，所述最优路线模型子模块用于根据紧急车辆从起点位置到终点位置进行路线分配，所述路况判断子模块用于对紧急车辆(4)所选路线进行判断所选路线中十字路口的数量，所述预提醒子模块用于根据此时的路况判断是否选择全息投影装置(7)并选择全息投影的时间，所述最优路线模型子模块的输出端和路况判断子模块和预提醒子模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统，其特征在于：所述紧急车道选择模块包括GPRS定位子模块、车轮转动子模块、信号发送子模块和优先分配子模块，所述GPRS定位子模块用于对紧急车辆(4)的位置进行定位，所述车轮转动子模块用于根据车辆前车轮的转动半径提前预判紧急车辆(4)是否使用紧急车道，所述信号发送子模块用于当判断出紧急车辆(4)选择使用紧急车道时，将信号发送至紧急车辆(4)前后的用户端，所述优先分配子模块用于当所选路线中的十字路口有与十字路口交叉平行的紧急车辆(4)同时出现时，根据紧急车辆(4)所需等待的时间进行优先分配，所述优先分配子模块的输出端和信号发送模块的输入端相连接，所述信号发送子模块的输出端与车轮转动子模块和的输入端相连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于大数据的紧急车辆智慧路线规划系统，其特征在于：在二维平面模型中，使用优先分配子模块根据当前十字路口红绿灯(8)处所显示时间进行合理分配，根据十字路口所出现的开往不同方向的紧急车辆(4)同时出现时，根据不同方向红绿灯(8)所等待时间的长短确定紧急车俩(4)的行驶的优先权；

当同十字路口有至少大于两辆的紧急车辆时，但开往不同方向，根据红绿灯所需等待的时间不同，设同个红绿灯(8)不同方向所需等待的时间为t_i和t_k，当t_it_k时，t_k时刻的紧急车辆优先使用全息投影装置(7)新添加的紧急车道(3)；当红绿灯(8)所在位置处的水平反向和垂直方向皆有紧急车辆(4)时，且开往同方向时，设当前红绿灯(8)显示的等待时间为t_i′和t_k′，当t_it_k′时，t_k′时刻的紧急车辆(4)优先使用紧急车道(3)，t_i′随之；当红绿灯(8)所在位置的水平方向的垂直方向皆有紧急车辆(4)时，且开往不同方向时，设当前红绿灯(8)显示的等待时间为t_i″和t_k″，全息投影装置(7)无优先使用之分；当紧急车辆(4)是不用时刻到达红绿灯感应终端(2)范围内时，根据紧急车辆(4)所到达时间，进行分配使用紧急车道(4)。