[发明专利]爬壁清洗机器人

权利要求书

1.一种爬壁清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电机箱体，其特征在于，所述电机箱体的两侧安装有滑片，所述滑片内置有若干弹簧；所述电机箱体上部还连接有清灰装置，所述清灰装置底部有喷气口和喷水口，所述清灰装置下方还设置有清洗盘，所述清洗盘安装在移动滑轨上，所述移动滑轨设置在电机箱体内，带动清洗盘沿移动滑轨运动，所述清洗盘包括吸盘条及与吸盘条连接的机械上升臂及机械上升臂升降控制转盘，机械上升臂控制电机，所述吸盘条至少为两组；所述电机箱体上还设置有储水箱，所述储水箱通过管道与清灰装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，所述电机箱体上还设置有摄像头及保险装置。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，所述吸盘条还连接有负压电机。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，所述电机箱体内还设置有滑槽，其上配合安装有移动滑轨。