[发明专利]打顶刀具、打顶执行器及打顶方法

权利要求书

1.一种打顶刀具，其特征在于，包括：刀具安装环、驱动机构和至少三个刀片；所述刀片转动连接于所述刀具安装环，至少三个所述刀片绕所述刀具安装环的轴线圆周分布；

所述刀片具有第一刀刃和第二刀刃；所述驱动机构与所述刀片连接，用于驱动各个所述刀片在所述刀具安装环上转动至打开状态或者闭合状态；

当处于所述打开状态时，待打顶的顶芽能够穿入所述刀具安装环中，且至少三个所述刀片包围待打顶的顶芽；

当处于所述闭合状态时，相邻两个所述刀片中，一个所述刀片的所述第一刀刃与另一所述刀片的所述第二刀刃相抵接。

2.根据权利要求1所述的打顶刀具，其特征在于，所述第一刀刃呈向外凸起的弧形，所述第二刀刃呈向内凹陷的弧形，并且，所述第一刀刃的弧形与所述第二刀刃的弧形的半径相等。

3.根据权利要求1所述的打顶刀具，其特征在于，所述刀具安装环的侧面设有至少三个径向通槽，所述刀片安装于所述径向通槽中。

4.根据权利要求1所述的打顶刀具，其特征在于，所述驱动机构包括电机、驱动座体、中心齿轮、和至少三个行星齿轮，所述中心齿轮、和所述行星齿轮均安装于所述驱动座体，且能够在所述驱动座体上自转，至少三个所述行星齿轮围绕所述中心齿轮设置，并且所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合；

所述电机与所述中心齿轮连接，至少三个所述行星齿轮与至少三个所述刀片一一对应，所述行星齿轮与所述刀片的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的打顶刀具，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述驱动座体的内齿轮盘；所述内齿轮盘能够在所述驱动座体内转动，所述中心齿轮设置于所述内齿轮盘内且同轴，所述行星齿轮设置于所述内齿轮盘内，并且所述行星齿轮与所述内齿轮盘相啮合。

6.根据权利要求4所述的打顶刀具，其特征在于，所述行星齿轮连接有传动输出轴，所述传动输出轴与所述刀片的转轴连接；

所述驱动座体设于所述刀具安装环的上方；所述传动输出轴外套设有连接套筒，所述连接套筒的上端与所述驱动座体固接，所述连接套筒的下端与所述刀具安装环固接。

7.根据权利要求4所述的打顶刀具，其特征在于，所述打顶刀具包括固设于所述驱动座体的上方的顶板，所述电机固定于所述顶板；

所述顶板的侧壁设有多个拨叶凹槽，所述拨叶凹槽沿所述刀具安装环的径向向内凹陷。

8.根据权利要求7所述的打顶刀具，其特征在于，所述顶板与所述驱动座体之间通过多根连接杆连接，所述顶板的顶面设有安装连接座。

9.一种打顶执行器，其特征在于，包括：运动装置、和权利要求1-8中任一项所述的打顶刀具，所述打顶刀具安装于所述运动装置，所述运动装置能够带动所述打顶刀具移动。

10.一种打顶方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的打顶刀具，包括：

步骤S10，所述驱动机构驱动所述刀片转动至所述打开状态；

步骤S20，所述刀具安装环从上往下移动，使至少三个所述刀片包围待打顶的顶芽；

步骤S30，所述驱动机构驱动所述刀片转动至所述闭合状态，将顶芽剪断。