[发明专利]一种后装压缩垃圾车垃圾桶检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种后装压缩垃圾车垃圾桶检测装置，包括后装压缩垃圾车（1）、底盘车架（2）、垃圾桶举升臂（3）、液压油缸（4）、垃圾桶挂桶架（5）、垃圾桶（6）、RFID电子标签（7）、RFID读写器（8）、电动推杆（9）、车速传感器（10）、MCU控制器（11），其特征在于：所述RFID电子标签（7）设置在所述垃圾桶（6）的下部，固定在所述垃圾桶（6）翻倒时面向后装压缩垃圾车（1）的一面，所述RFID读写器（8）固定在所述电动推杆（9）的下端，所述电动推杆（9）设置于垃圾车底盘车架（2）的中后部并安装在凹陷部或中空位置，所述RFID读写器（8）由电动推杆（9）驱动向下伸出或向上收回，电动推杆（9）的上端固定在底盘车架（2）上，电动推杆（9）与MCU控制器（11）电联接，电动推杆（9）向下伸出或向上收回的指令由MCU控制器（11）发出，车速传感器（10）与MCU控制器（11）电联接，车速传感器（10）向MCU控制器（11）发送车辆静止状态或行驶状态的车速信息；

所述垃圾桶（6）包括第一垃圾桶（6-1）和第二垃圾桶（6-2），在所述后装压缩垃圾车（1）进行垃圾桶翻倒作业时，所述电动推杆（9）驱动，将所述RFID读写器（8）向下伸出到所述后装压缩垃圾车（1）底盘车架的下方时，所述第一垃圾桶（6-1）上的第一RFID电子标签（7-1）和第二垃圾桶（6-2）上的第二RFID电子标签（7-2）以所述RFID读写器（8）为中心对称分布，三者在其各自直线路径上不会受到垃圾桶挂桶架（5）金属板的阻隔，不会出现盲区，在所述后装压缩垃圾车（1）进行垃圾桶翻倒作业时，第一垃圾桶（6-1）上的第一RFID电子标签（7-1）和第二垃圾桶（6-2）上的第二RFID电子标签（7-2）能同时被所述RFID读写器（8）读取。

2.一种使用如权利要求1所述后装压缩垃圾车垃圾桶检测装置的检测方法，包括以下步骤：

a. 当所述后装压缩垃圾车（1）静止，将安装有所述第一RFID电子标签（7-1）的所述第一垃圾桶（6-1）和安装有所述第二RFID电子标签（7-2）的所述第二垃圾桶（6-2）设置有电子标签的一面朝向所述后装压缩垃圾车（1）装载至所述后装压缩垃圾车（1）上；

b. 当所述车速传感器（10）检测到所述后装压缩垃圾车（1）车速为0时，按下与MCU控制器电联接的电动推杆下降键，MCU控制器发出信号至电动推杆（9），所述RFID读写器（8）由所述电动推杆（9）驱动向下伸出，下行到所述后装压缩垃圾车（1）底盘车架的下方，读取装载在后装压缩垃圾车（1）上处于同一平面上的垃圾桶下部RFID电子标签内的信息；

c. 所述RFID读写器（8）在读取所述RFID电子标签内信息时，处于两个装载在所述后装压缩垃圾车（1）上的垃圾桶的对称中心位置，所述RFID读写器（8）与所述第一垃圾桶（6-1）上的第一RFID电子标签（7-1）和所述第二垃圾桶（6-2）上的第二RFID电子标签（7-2）之间的夹角角度在60度-120度之内，不存在盲区，也不会被所述垃圾桶挂桶架（5）的金属板阻隔造成所述RFID读写器对RFID电子标签内信息的漏读或误读；

d. 重复步骤a到c，直至所述后装压缩垃圾车（1）完成所有垃圾桶的倾倒作业，重新启动行驶，所述车速传感器（10）检测到所述后装压缩垃圾车（1）车速不为0时，所述MCU控制器（11）收到车速传感器（10）的信号，根据所述车速传感器（10）预设值不为0，所述MCU控制器发送给所述电动推杆（9）回收信号，所述电动推杆（9）驱动收回所述RFID读写器（8），上行到所述后装压缩垃圾车（1）底盘车架之间的凹陷部，检测完成；为防止车辆行驶时被磕碰及被污染，在车速不为0时，按电动推杆下降键无效。