[发明专利]一种铲纸架垂直插入的启动方法

权利要求书

1.一种铲纸架垂直插入的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100.启动送纸开关；

S200.计数光电开关对纸箱计数检测；

S300.当计数光电开关读取到纸捆堆叠数量＝目标值-1时，控制器读取铲纸架的插入启动模式，所述铲纸架的插入启动模式包括：超前启动、延后启动以及无超前和延后启动三种；

当铲纸架的插入不影响纸箱的正常堆叠时，控制器读取无超前和延后启动模式；

当铲纸架的插入打到或接不到新纸捆的第一张纸箱时，选择超前启动模式；

当铲纸架的插入打到旧纸捆的最后一张纸箱时，选择延后启动模式；

S400.计数光电开关判断纸捆堆叠数量是否达到目标值，若纸捆堆叠数量达到目标值，产生纸捆堆叠完成标志，铲纸架的插入启动；若纸捆堆叠数量达不到目标值，则重新读取铲纸架的插入启动模式；

其中，所述超前启动模式包括以下步骤：

A100.送纸皮带测量编码器实时读取纸箱的传送；

A200.控制器读取计数光电开关刚检测到最后一张纸箱时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的起始位置值P_SBox；

A300.送纸皮带测量编码器实时读取最后一张纸箱的当前位置值P_ABox，实时计算最后一张纸箱的传送长度L_TBox；

A400.当最后一张纸箱的传送长度L_TBox大于等于设定纸箱长度L_SBox与设定超前距离D_EAdj的差值时，计数光电开关获取的纸捆堆叠数量达到目标。

2.根据权利要求1所述的铲纸架垂直插入的启动方法，其特征在于，所述步骤A100前还包括：

A000.预设设定纸箱长度L_SBox、设定超前距离D_EAdj、纸捆堆叠数量和铲纸架的插入启动模式。

3.根据权利要求1所述的铲纸架垂直插入的启动方法，其特征在于，所述步骤A300中最后一张纸箱的传送长度L_TBox为：

L_TBox＝(P_ABox-P_SBox+M_Belt)MOD M_Belt

其中，L_TBox为最后一张纸箱的传送长度，单位为毫米；

P_ABox为最后一张纸箱的当前位置值，单位为毫米；

P_SBox为最后一张纸箱的起始位置值，单位为毫米；

M_Belt为送纸皮带测量编码器的模值。

4.根据权利要求1所述的铲纸架垂直插入的启动方法，其特征在于，所述延后启动模式包括以下步骤：

B100.送纸皮带测量编码器实时读取纸箱的传送；

B200.控制器读取计数光电开关刚检测到最后一张纸箱时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的起始位置值P_SBox；

B300.控制器读取最后一张纸箱刚离开计数光电开关时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的结束位置值P_EBox；

B400.控制器计算最后一张纸箱的长度L_Box，当最后一张纸箱的长度L_Box大于等于设定纸箱长度L_SBox的0.8倍，且小于等于设定纸箱长度L_SBox的1.2倍时，判断最后一张纸箱的长度在有效长度范围内；

B500.当最后一张纸箱的长度L_Box在有效长度范围内时，实时读取最后一张纸箱的当前位置值P_ABox，计算最后一张纸箱的实际延后距离D_Box；当最后一张纸箱的长度不在有效范围内时，返回步骤B200；

B600.当实际延后距离D_Box大于等于设定延后距离D_DAdj时，纸捆堆叠数量达到目标值；当实际延后距离D_Box小于设定延后距离D_DAdj时，返回步骤B500。