[发明专利]一种地基增强系统完好性故障识别方法及系统

权利要求书

1.一种地基增强系统完好性故障识别方法，其特征在于，包括：

获取地面参考接收机以及机载接收机提供的历史实测数据；

基于所述历史实测数据，计算机载接收机的差分定位误差以及保护级，包括：

基于所述地基增强系统与第n颗卫星的伪距校正值误差标准差以及机载接收机与第n颗卫星的伪距测量值误差标准差，结合伪距域到定位域的投影矩阵以及无故障漏检系数，计算得到无故障假设保护级；

基于第n颗卫星的伪距校正值、第m个地面参考接收机与第n颗卫星的伪距校正值、地基增强系统与第n颗卫星的伪距校正值误差标准差、机载接收机与第n颗卫星的伪距测量值误差标准差，结合所述伪距域到定位域的投影矩阵以及漏检系数，计算得到单接收机故障假设保护级；无故障假设保护级与单接收机故障假设保护级进行比较，得到机载接收机的保护级；

基于所述差分定位误差以及所述保护级，从所述历史实测数据中提取故障数据集；

对所述故障数据集进行故障特征提取并确定故障类型。

2.根据权利要求1所述的故障识别方法，其特征在于，所述历史实测数据包括所述地面参考接收机提供的第一电文数据、第一观测数据以及所述机载接收机提供的第二电文数据以及第二观测数据；所述基于所述历史实测数据，计算机载接收机的差分定位误差包括：

基于所述第一电文数据以及所述第一观测数据，计算得到第n颗卫星的伪距校正值以及地基增强系统与第n颗卫星的伪距校正值误差标准差；其中，第n颗卫星为所有卫星中的任意一颗；

基于所述第二电文数据以及所述第二观测数据，计算得到机载接收机与第n颗卫星的伪距测量值以及机载接收机与第n颗卫星的伪距测量值误差标准差；结合所述第n颗卫星的伪距校正值以及地基增强系统与第n颗卫星的伪距校正值误差标准差，计算机载接收机的位置；

基于计算出的机载接收机的位置以及机载接收机的真实位置，获得机载接收机的差分定位误差；所述差分定位误差包括垂直分量以及水平分量。

3.根据权利要求2所述的故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第一电文数据以及所述第一观测数据，计算得到第n颗卫星的伪距校正值包括：

基于第一电文数据获得第n颗卫星轨道位置，结合第m个地面参考接收机的真实位置，获得第m个地面参考接收机与第n颗卫星之间的真实距离；

基于第一观测数据得到第m个地面参考接收机与第n颗卫星之间的伪距观测值，结合第m个地面参考接收机与第n颗卫星之间的真实距离，计算得到第m个地面参考接收机与第n颗卫星的伪距校正值；

对M个地面参考接收机与第n颗卫星的伪距校正值进行平均计算，获得第n颗卫星的伪距校正值，其中，M为地面参考接收机的数量。

4.根据权利要求1所述的故障识别方法，其特征在于，所述保护级包括垂直保护级以及水平保护级，所述基于所述差分定位误差以及所述保护级，从所述历史实测数据中提取故障数据集包括：

当所述垂直分量大于所述垂直保护级，和/或，所述水平分量大于所述水平保护级时，对应的历史实测数据为故障数据集。

5.根据权利要求4所述的故障识别方法，其特征在于，所述对所述故障数据集进行故障特征提取并确定故障类型包括：

基于所述故障数据集，采用统计方法对故障数据集进行分析，确定故障特征；

根据所述故障特征，对故障类型进行识别。

6.根据权利要求5所述的故障识别方法，其特征在于，当所述故障特征为第m个地面参考接收机与N颗卫星的伪距校正值向量时；

基于M个地面参考接收机的所述伪距校正值向量，所述M个地面参考接收机的所述伪距校正值向量为初始簇，结合Diana故障识别算法，当所述初始簇被划分为数量分别为1和M-1的两个簇时，所述故障类型为单接收机故障。