[发明专利]针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划单钻包的方法、系统、装置、处理器及其存储介质

权利要求书

1.一种针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划单钻包的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)进行板材元素分区预处理；

(2)根据分区结果输出多个备选的夹持位置；

(3)根据评价函数得到各项指标的最优解和最劣解，计算每个夹持策略下与最优解和最劣解的贴近程度，并评价整体夹持策略的优劣；

(4)根据夹持方案与夹持评价，将分数最高的夹持方案作为最终选择的夹持方案；

所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)设干涉元素区域长度为A1，夹钳夹持面积比例为A2，夹钳间距相对板宽比例为A3，换钳次数为A4，以及干涉增加打孔次数为A5，所述的A1至A5为根据评价函数评价夹持位置的指标；

(3.2)将极小型指标转换为极大型指标；

(3.3)根据待评价夹持策略和指标构造标准化矩阵，得到归一化处理后的标准化矩阵；

(3.4)确定最优方案和最劣方案；

(3.5)评价各评价对象和最优方案和最劣方案的贴近程度；

所述的步骤(3.5)中评价各评价对象和最优方案和最劣方案的贴近程度，具体为：

根据以下公式计算评价各评价对象和最优方案和最劣方案的贴近程度：

其中，为每一种夹持方案与最优方案的距离，为每一种夹持方案与最劣方案的距离，C_i为最终评价分数，分数越高，方案越好，ω_j为第j个指标的权重，为第i项评价指标，在全部夹持方案评价指标值的最大值，为第i项评价指标，在全部夹持方案评价指标值的最小值，A_ij为第i个评价指标在第j个夹持方案中的指标值。

2.根据权利要求1所述的针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划单钻包的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)元素分区预处理；

(1.2)判断是否存在首次夹持不干涉的双夹钳夹持区域，如果是，则继续步骤(1.4)；否则，继续步骤(1.3)；

(1.3)选择夹持方案；

(1.4)评价夹持方案。

3.根据权利要求1所述的针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划单钻包的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)判断是否能够双夹钳夹持，如果是，则选择双夹钳，继续步骤(2.2)；否则，选择单夹钳夹持；

(2.2)保证夹持面积全部夹持；

(2.3)确定第一夹钳的位置，使第一夹钳上边沿尽可能在单个区域的下边沿完全夹持，再确定第二夹钳的位置，使第二夹钳上边沿尽可能在单个区域的上边沿夹持；

(2.4)第一夹钳和第二夹钳遍历所有区域；

(2.5)剔除不满足最小夹持、不满足夹钳最小间距、夹持位置导致当次无加工的夹持方案，记录所有方案的待评价因子数据。

4.根据权利要求1所述的针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划单钻包的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中的评价函数具有干涉禁止原则、夹钳夹持优先全部夹持原则、优先双夹钳夹持原则、双夹钳靠边夹持原则、夹钳干涉面积最小原则、优先多刀具打孔原则、优先排钻打孔原则、最短夹持次数原则、孔位排序路径最短原则和时间最短原则。