[发明专利]极耳焊接装置及方法

权利要求书

1.一种极耳焊接装置，其特征在于，包括：三维运动机构、焊接压紧机构以及振镜焊接头；

所述焊接压紧机构包括水冷压头组件和压紧机构底板，所述水冷压头组件包括激光焊接压头滑座和安装在所述激光焊接压头滑座上的压头，所述激光焊接压头滑座滑动安装在所述压紧机构底板上；所述压紧机构底板和所述振镜焊接头均安装在所述三维运动机构上。

2.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述焊接压紧机构还包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件的固定端铰接在所述压紧机构底板上，所述第一直线驱动件的自由端铰接在所述激光焊接压头滑座上，所述激光焊接压头滑座通过导轨布置在所述压紧机构底板上。

3.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，在所述压紧机构底板安装有测高传感器，所述激光焊接压头滑座位于所述测高传感器的信号发射路径上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接装置还包括安装在所述三维运动机构上的视觉定位组件，所述压头位于所述视觉定位组件的拍摄路径上。

5.根据权利要求4所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括图像获取器和光源，所述图像获取器的拍摄路径和所述光源的光线路径相重合。

6.根据权利要求1至3任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述三维运动机构包括第二滑台、第三滑台以及两个第一滑台，所述第二滑台与两个第一滑台相连接，所述第三滑台与所述第二滑台相连接；所述压紧机构底板布置在所述第二滑台上，所述振镜焊接头布置在所述第三滑台上。

7.根据权利要求6所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接装置还包括抽尘组件，所述抽尘组件包括吸烟口，所述吸烟口通过抽烟支架安装在所述第三滑台上。

8.根据权利要求7所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述第三滑台通过转接架安装在所述第二滑台的自由端，所述抽烟支架安装在所述转接架上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接装置还包括模组工装板，所述模组工装板包括基板，在所述基板上设置有壳体固定位和堆叠电芯固定位；

所述堆叠电芯固定位包括弹簧预压组件，所述弹簧预压组件包括预压板和固定板，所述预压板和所述固定板通过弹簧相连接。

10.一种极耳焊接方法，其特征在于，包括：

焊接时，通过压头将一个单体电芯上的极耳压紧在汇流排上，然后通过振镜焊接头实现极耳与汇流排的焊接；

然后将压头转移并压紧于另一个单体电芯上的极耳，如此依次完成整个软包电池上的极耳与汇流排的焊接；

其中，视觉定位组件用于检测焊接部位的位置信息，三维运动机构根据位置信息驱动振镜焊接头在焊接部位进行焊接。