[发明专利]拍照方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

控制寻焦马达驱动N个摄像头按照不同的寻焦参数，进行移动寻焦；

在所述N个摄像头中的至少一个摄像头寻找到对焦清晰点的情况下，控制目标摄像头拍摄目标图像，所述目标摄像头为寻找到对焦清晰点的所述至少一个摄像头中的任一个；其中，N为大于1的整数；

在所述N个摄像头移动寻焦的过程中，所述方法还包括：

在所述N个摄像头中的至少一个摄像头寻找到对焦清晰点的情况下，控制所述寻焦马达停止驱动所述N个摄像头中未寻找到对焦清晰点的所有摄像头。

2.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述寻焦参数包括：寻焦移动方向、寻焦起始位置和寻焦步进行程；

所述寻焦步进行程包括整段寻焦步进行程或分段寻焦步进行程。

3.根据权利要求2所述的拍照方法，其特征在于，在所述N个摄像头的寻焦步进行程为整段寻焦步进行程的情况下，所述方法还包括：

所述N个摄像头的寻焦步进行程相同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置不同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程不同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置不同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程不同，寻焦移动方向相同，且寻焦起始位置相同。

4.根据权利要求2所述的拍照方法，其特征在于，在所述N个摄像头的寻焦步进行程为分段寻焦步进行程的情况下，每个摄像头的寻焦步进行程分别为一个完整寻焦步进行程中的一个分段；

所述方法还包括：

其中，所述N个摄像头的寻焦步进行程相同，寻焦移动方向相同，且寻焦起始位置不同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程不同，寻焦移动方向相同，且寻焦起始位置不同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程相同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置相同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程不同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置相同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程相同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置不同；

或者，所述N个摄像头的寻焦步进行程不同，寻焦移动方向不同，且寻焦起始位置不同。

5.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述控制寻焦马达驱动N个摄像头按照不同的寻焦参数，进行移动寻焦，包括：

控制寻焦马达驱动N个摄像头并行从各自的寻焦起始位置开始，朝着各自的寻焦移动方向，以预设的寻焦步距进行移动；

或者，控制寻焦马达驱动N个摄像头依次从各自的寻焦起始位置开始，朝着各自的寻焦移动方向，以预设的寻焦步距进行移动；其中，所述N个摄像头中的第i个摄像头先于第i-1个摄像头移动，或，第i个摄像头后于第i-1个摄像头移动，i≤N，所述第i个摄像头是所述N个摄像头中的任一个。

6.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述N个摄像头中的第i个摄像头的寻焦步进行程包括T个步进步距，所述第i个摄像头是所述N个摄像头中的任一个，i为正整数，i≤N；

在所述N个摄像头移动寻焦的过程中，所述方法还包括：

对于所述N个摄像头中的第i个摄像头，在第i个摄像头每移动一个步距的距离，获取所述第i个摄像头采集的第S帧图像，并将所述第S帧图像与第S-1帧图像进行清晰度比对；

在所述第i个摄像头采集的第S帧图像的清晰度大于第S-1帧图像且大于第S+1帧图像的情况下，确定所述第i个摄像头寻找到对焦清晰点。

7.一种拍照装置，其特征在于，包括：

马达控制模块，用于控制寻焦马达驱动N个摄像头按照不同的寻焦参数，进行移动寻焦；

拍摄控制模块，用于在所述N个摄像头中的至少一个摄像头寻找到对焦清晰点的情况下，控制目标摄像头拍摄目标图像，所述目标摄像头为寻找到对焦清晰点的任一所述至少一个摄像头；其中，N为大于1的整数；

所述马达控制模块还用于在所述N个摄像头中的至少一个摄像头寻找到对焦清晰点的情况下，控制所述寻焦马达停止驱动所述N个摄像头中的其它摄像头。