[发明专利]一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；

步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机，在工业机器人出现故障时，再利用工业机器人壳体内部的多个3D摄像头，对故障时的工业机器人内部进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；

步骤三：接着将没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR投影仪，分别进行AR投影，工作人员可以观察两个工业机器人的AR投影，对故障原因进行初步分析；

步骤四：在工作人员观察AR投影的过程中，可以利用手势操作，对工业机器人内部的投影进行放大和缩小以及旋转和上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的3D摄像头，为4K高清3D摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，其特征在于：所述步骤一、步骤二和步骤三中的AR投影仪，为AR互动投影仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的3D摄像头，经过固定螺栓固定在工业机器人壳体内部的左端、右端、前端、后端和底端。