[发明专利]一种无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置

说明书

本发明公开了一种无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置，包括安装板、行走轮、第一电机和锥齿轮，所述安装板的外侧轴承安装有行走轮，且安装板的内部设置有第一电机，并且第一电机的左侧连接有锥齿轮，所述安装板的上表面固定有信号接收装置，且信号接收装置的左侧设置有电池，并且电池的左侧设置有电量检测装置。该无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置设置有橡胶吸盘，安装管和密封塞，可通过安装管的移动将橡胶吸盘压到船舶表面，再通过密封塞的移动减小安装管内的气压，使橡胶吸盘可在外界压力作用下和船舶表面保持稳定的贴合，在电量不足时通过此保证措施可有效避免装置在船舶上发生滑落，避免造成不必要的损失。

技术领域

本发明涉及船舶清理技术领域，具体为一种无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置。

背景技术

船舶是水上的主要交通工具，可用于运输货物、载人、或是进行相关水产的捕捞等作业，在船舶长时间使用后，船舶外表面和底部容易附着一些水产生物，或是水体中淤泥等悬浮物，其附着在船舶外表面后将会增加船舶的整体质量，降低船舶的航行速度，增加船舶的航行阻力，且容易对快船舶表面造成腐蚀，故有时需要定期的对表面杂质进行清理，公开号为CN209739298U公开的一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，将圆盘刷集成到机器人身上，后置可以固定角度往复摆动的锥形喷砂器，通过将圆盘刷机构集成到磁吸附式机器人前端，使其能够在行走过程中清理船体附着物和表面上一定的锈，为磁吸附式机器人创造更好的工作条件，有利于磁吸附式机器人后端的锥形喷砂器更好的喷砂除锈，后置的固定角度往复摆动的锥形喷砂器可以调节高度使其更好的与钢板接触，锥形喷砂器可以实现大角度往复摆动，从而保证了喷砂除锈的作业面积，进而大大提高了自动化程度和工作效率，但该装置在使用时还存在一些不足之处：

1、该装置通过行走机构上的链条磁铁和船体表面进行贴合，在行走时需要克服磁铁和船体表面的吸引力进行移动，大大增加了移动阻力和能源的消耗，且后续在将装置从船体上取下时也较为不便，降低了装置的使用便捷性；

2、现有的清理装置对船体表面的清洁效果较差，且不便于将船舶上的附着物进行去除，装置的清洁方式较为单一，降低了装置的功能性和后续清洁效率。

针对上述问题，急需在原有船舶表面清淤装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的清淤装置过行走机构上的链条磁铁和船体表面进行贴合，在行走时需要克服磁铁和船体表面的吸引力进行移动，大大增加了移动阻力和能源的消耗，且后续在将装置从船体上取下时也较为不便，并且对船体表面的清洁效果较差，不便于将船舶上的附着物进行去除，装置的清洁方式较为单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线遥控磁吸式船舶表面清淤装置，包括安装板、行走轮、第一电机和锥齿轮，所述安装板的外侧轴承安装有行走轮，且安装板的内部设置有第一电机，并且第一电机的左侧连接有锥齿轮，所述安装板的上表面固定有信号接收装置，且信号接收装置的左侧设置有电池，并且电池的左侧设置有电量检测装置，所述安装板的前侧表面固定有中央处理器，且安装板的下表面镶嵌有安装壳，并且安装壳的内部设置有电磁铁，所述安装板的下方设置有橡胶吸盘，且橡胶吸盘的上端固定有安装管，并且安装管的内部嵌套有密封塞，所述安装管的外表面镶嵌有连接板，且连接板的上表面固定有伸缩机构，并且伸缩机构的上端固定在安装板的下表面，所述安装板的左侧镶嵌有固定块，且固定块的左侧设置有活动块，并且活动块的左侧镶嵌有驱动板，所述驱动板位于固定块的内部，且驱动板的前侧设置有活动盘，并且驱动板的后侧连接有复位弹簧，所述活动盘的右侧镶嵌有传动轴，所述固定块的外侧设置有清洁擦，且清洁擦的内侧表面粘接有输送带，并且输送带的内侧连接有传动辊，所述传动辊的左右两端均连接有支撑块，且支撑块镶嵌在固定块的表面。

优选的，所述安装壳关于安装板的中心线前后对称设置，且安装壳的内部均匀分布有电磁铁，并且安装壳和安装板之间构成一体化结构。