[发明专利]火情检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种火情检测方法，其特征在于，所述火情检测方法包括：

通过红外热像仪获取目标对象的温度数据图像；

获取所述红外热像仪与所述目标对象之间的探测距离；

确定与所述探测距离对应的温度灵敏度值；

对所述温度数据图像中像素的温度值和所述温度灵敏度值进行比较，以判断所述目标对象是否发生火情；

其中，所述探测距离与所述温度灵敏度值为正相关。

2.根据权利要求1所述的火情检测方法，其特征在于，所述获取所述红外热像仪与所述目标对象之间的探测距离，包括：

通过测距仪获取所述红外热像仪与所述目标对象之间的探测距离；

或者，获取所述红外热像仪朝向方向与水平方向的夹角，根据所述红外热像仪的高度及夹角获取所述探测距离。

3.根据权利要求2所述的火情检测方法，其特征在于，基于所述温度灵敏度值分析所述温度数据图像，以判断所述目标对象是否发生火情，包括：

将所述温度数据图像划分为M个宏块，确定所述M个宏块中K个宏块的波动特征，其中，所述K个宏块的每个宏块中包括温度值大于温度灵敏度值的至少一个像素点，M为大于1的正整数，K为不大于M的正整数；

若所述K个宏块的波动特征满足预设要求，判定目标对象发生火情。

4.根据权利要求3所述的火情检测方法，其特征在于，所述确定所述M个宏块中K个宏块的波动特征，包括：

通过所述红外热像仪获得多帧温度数据图像，并将每帧温度数据图像均划分为M个宏块；

在所述每帧温度数据图像中确认所述M个宏块中温度值均大于所述温度灵敏度值的宏块，共确认K个宏块；

确定出所述K个宏块中第一宏块在所述多帧温度数据图像中对应的第一温度值；

获取多个所述第一温度值的标准差与均值，并确定所述多个第一温度值的标准差与均值的比值；

基于所述多个第一温度值的标准差与均值的比值，确定所述第一宏块的波动特征，共获得所述K个宏块的波动特征。

5.根据权利要求4所述的火情检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述多个第一温度值的标准差与均值的比值是否大于预设比值；

若所述比值大于所述预设比值，则所述K个宏块的波动特性满足预设要求，判定目标对象发生火情。

6.根据权利要求3所述的火情检测方法，其特征在于，所述确定所述M个宏块中K个宏块的波动特征，包括：

确定L个像素点中第一像素点在第一温度数据图像中的第一位置，以及所述第一像素点在第二温度数据图像中的第二位置，其中，所述L个像素点为所述K个宏块的第一宏块中大于所述温度灵敏度值的像素点，所述第一像素点在所述第二温度数据图像中的第二位置通过红外热像仪获取，所述第二位置包含目标对象；

基于所述第一位置和所述第二位置在前后两帧温度数据图像之间的温度差值，确定所述第一像素点的位置波动特征，共获得所述L个像素点的位置波动特征。

7.根据权利要求6所述的火情检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述温度差值大于预设温度差值，确定所述第一像素点具有波动特征；

统计所述第一宏块中具有波动特征的像素点个数；

若所述像素点个数大于预设个数，确定所述第一宏块表征的第一子目标对象为火情。

8.一种火情检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于通过红外热像仪获取目标对象的温度数据图像；

距离获取模块，用于获取所述红外热像仪与所述目标对象之间的探测距离；

确定模块，用于确定与所述探测距离对应的温度灵敏度值；

判断模块，用于对所述温度数据图像中像素的温度值和所述温度灵敏度值进行比较，以判断所述目标对象是否发生火情；

其中，所述探测距离与所述温度灵敏度值为正相关。