[发明专利]多航天器延时代传控制效果判断方法及装置

说明书

本发明提供了多航天器延时代传控制效果判断方法及装置，方法包括：将接收到的指令生成指令数据源码块，并将指令数据源码块和指令发送时刻信息发送至代传目标；根据指令数据源码块和延时代传时刻信息启动多指令比判处理，获得第一比判结果；根据注入数据源码块和实时发出时刻信息启动代传目标的多指令比判处理，获得第二比判结果；对比第一比判结果和第二比判结果获得延时代传控制结果。本申请共有三个环节，延时代传指令发送处理环节、延时代传数据解析和比判启动环节以及多航天器协同比判环节。通过这三个环节实现了有效判断航天器是否能正常接收指令和是否能正常执行指令的效果，并且过程中无需人工干预，避免人为失误的产生且提升了比判效率。

技术领域

本申请属于深空探测技术领域，具体地讲，涉及一种多航天器延时代传控制效果判断方法及装置。

背景技术

在多航天器控制过程中，一般情况下采用一个测站对一个航天器实施发令控制，多个航天器的发令控制相对独立。但是在深空探测任务或测控资源紧张时，为了节省地面测控资源，地面中心通过代传发令方式实现多航天器控制，即：地面通过一个测站对某一个航天器A发送指令，而另一个航天器B的指令则由地面发送给航天器A，由航天器A转发给航天器B。代传发令由分为实时代传和延时代传，前者航天器A收到指令后立即转发给航天器B；后者航天器A接收到指令后，按照延时时间定时转换给航天器B。对于多航天器延时代传指令来说，如何判断多航天器指令的执行情况是比较复杂问题，需要设计多航天器延时代传控制效果判断方法，实现准确、全面的指令代传过程及结果的判断。

在现有的多航天器控制过程中，多是采用中继通信卫星的指令转发控制方式。在这种控制方式下，中继通信卫星仅是指令的转发通路，不对指令的执行情况进行判断，地面中心仅判断目标航天器是否正常接收到指令和指令的最终执行情况。地面中心没有判断中继卫星转发过程，导致无法全面判断指令转发和执行的情况。

发明内容

本申请提供了一种多航天器延时代传控制效果判断方法及装置一至少解决当前缺乏对航天器延时代传指令执行情况的监督和判断的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种多航天器延时代传控制效果判断方法，包括：

将接收到的指令生成指令数据源码块，并将指令数据源码块和指令发送时刻信息发送至代传目标，以使代传目标根据指令数据源码块和延时代传时刻信息生成注入数据源码块和延时代传时刻信息；

根据指令数据源码块和延时代传时刻信息启动多指令比判处理，获得第一比判结果；

根据所述注入数据源码块和实时发出时刻信息启动代传目标的多指令比判处理，获得第二比判结果；

对比第一比判结果和第二比判结果获得延时代传控制结果。

在一实施例中，根据指令数据源码块和延时代传时刻信息启动多指令比判处理，获得第一比判结果，包括：

对指令数据源码块进行解析获得多条控制指令；

获取每条控制指令的执行判据并按照指令发送时刻信息计算第一判断时刻；

根据执行判据和第一判断时刻进行多指令比判处理获得第一比判结果。

在一实施例中，根据所述注入数据源码块和实时发出时刻信息启动代传目标的多指令比判处理，获得第二比判结果，包括：

解析注入数据源码块获得多条注入数据的执行判据；

根据实时发出时刻信息计算第二判断时刻；

根据注入数据的执行判据和第二判断时刻启动代传目标的多指令比判处理，以使代传目标执行该处理后得到第二比判结果并返回。

在一实施例中，根据执行判据和第一判断时刻进行多指令比判处理获得第一比判结果，包括：