[发明专利]喇叭自动焊线装置

权利要求书

1.一种喇叭自动焊线装置，其特征在于：包括用于输送喇叭的转盘，转盘上设有至少一个用于放置喇叭的喇叭放置槽，沿转盘周向依次设有用于提供导线并将导线伸到喇叭的送线机构、用于将焊接在喇叭上的导线拧在一起的拧线机构、用于使焊接在喇叭上的导线的第二焊接端沾锡的沾锡机构；送线机构的一侧设有焊线机构，焊线机构的一侧设有送锡器。

2.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述转盘上设有可转动的喇叭治具，前述喇叭放置槽位于喇叭治具上。

3.根据权利要求2所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述转盘的一侧设有调整机构，调整机构包括有用于检测喇叭焊接位方向的检测组件以及用于调整喇叭的焊接位方向的调整组件，调整组件包括抵触转轮、用于带动抵触转轮转动的第一电机以及用于驱动抵触转轮向转盘方向移动的第一气缸，第一气缸的输出轴设有使抵触转轮始终具有向转盘方向活动之趋势的缓冲弹簧，前述喇叭治具设有与抵触转轮对应的从动转轮。

4.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述拧线机构包括基座、用于夹住导线的固定夹、拧线夹、用于驱动拧线夹向转盘方向移动的第二气缸以及用于驱动拧线夹转动的第二电机，该拧线夹和固定夹均设置在基座上，并且固定夹位于拧线夹和转盘之间。

5.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述送线机构包括导线放料组件、送线座以及驱动送线座向转盘方向移动的送线座驱动组件，送线座上设有用于输送导线的输送管，输送管远离转盘的一侧设有用于将导线压在送线座上的压线组件，压线组件设置在送线座上并随送线座活动。

6.根据权利要求5所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述送线机构和转盘之间设有剥皮裁断机构，剥皮裁断机构包括滑动座、用于驱动滑动座向转盘移动的滑动座驱动组件、裁断组件、用于驱动裁断组件开合的第三电机，裁断组件以及第三电机均随滑动座活动；该裁断组件包括上刀具和下刀具，该上刀具和下刀具上具有相对设置的剥皮齿，该上刀具设置在上刀具安装板上，上刀具安装板连接有第一齿条，该下刀具设置在下刀具安装板上，下刀具安装板连接有第二齿条，第二齿条和第一齿条并排竖向设置，而且第二齿条和第一齿条之间设置有一第一齿轮轴，第二齿条和第一齿条均与第一齿轮轴啮合，该第一齿轮轴由第三电机带动转动。

7.根据权利要求5所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述压线组件包括第三气缸以及与第三气缸输出轴连接的压头，送线座上设有安装架，第三气缸安装在安装架上且第三气缸的输出轴向下延伸，压线组件远离输送管的一侧设有夹轮组，夹轮组设置在送线座上。

8.根据权利要求1所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述沾锡机构包括锡炉以及用于抓取喇叭的机械手，锡炉侧旁设有助焊剂槽，机械手包括取料头以及用于驱动取料头翻转的取料头驱动组件。

9.根据权利要求8所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述取料头驱动组件包括安装板、第四气缸、由第四气缸控制上下活动的第三齿条、由第三齿条驱动的第二齿轮轴，第四气缸安装在安装板上，第二齿轮轴可转动地安装在安装板的下端，取料头的两侧固定有连接臂，连接臂的伸出端与第二齿轮轴固定连接。

10.根据权利要求8所述的喇叭自动焊线装置，其特征在于：所述锡炉侧旁设有刮锡组件，刮锡组件包括刮锡片、用于驱动刮锡片平移的刮锡片平移驱动气缸和驱动刮锡片升降的刮锡片升降驱动气缸以及用于收集锡渣的锡渣收集槽，锡炉的侧旁设有固定座，固定座上设有可平移的安装座，刮锡片平移驱动气缸固定在固定座上并驱动安装座平移滑动，刮锡片升降驱动气缸固定在安装座并随安装座平移滑动，刮锡片与刮锡片升降驱动气缸连接并可由刮锡片升降驱动气缸带动升降。