[发明专利]颅内肿瘤三维打印方法、三维打印装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，包括：

获取颅内肿瘤的断层扫描CT图像和磁共振MR图像；

根据所述CT图像对颅骨进行三维重建，得到包含有颅骨模型零件的CT模型数据；

根据所述MR图像分别对血管组织和肿瘤组织进行三维重建，得到包含有血管模型零件和肿瘤模型零件的MR模型数据；

根据所述CT模型数据和所述MR模型数据进行特征点配准，组合得到3D模型；

为所述颅骨模型零件、所述血管模型零件和所述肿瘤模型零件选取3D打印材料，根据所述3D模型打印得到颅内肿瘤的三维实体模型；

所述根据所述CT模型数据和所述MR模型数据进行特征点配准，组合得到3D模型，包括：

选取三对特征点，其中，分别找到CT模型数据和MR模型数据中左瞳孔横断面所在的位置并定位到晶状体所在的位置，选择晶状体最大时的坐标界面，记录坐标点作为第一特征点，分别找到CT模型数据和MR模型数据中有瞳孔横断面所在的位置并定位到晶状体所在的位置，选择晶状体最大时的坐标界面，记录坐标点作为第二特征点，分别在CT模型数据和MR模型数据中定位到颈部骨往颅内突起的尖角，记录尖角所在的坐标点作为第三特征点；

将所述三对特征点都标记于所述CT模型数据和所述MR模型数据；

将所述CT模型数据和所述MR模型数据上对应的特征点重合，得到3D模型。

2.根据权利要求1所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，所述CT图像的扫描层厚小于1毫米，所述MR图像的扫描层厚小于1毫米。

3.根据权利要求1所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，所述根据所述CT图像对颅骨进行三维重建，包括：

设定用于识别颅骨的颅骨识别阈值；

根据所述CT图像的所述颅骨识别阈值对颅骨进行三维重建。

4.根据权利要求1所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，所述根据所述MR图像分别对血管组织和肿瘤组织进行三维重建，包括：

设定用于识别血管组织的血管识别阈值；

根据所述MR图像的所述血管识别阈值对血管组织进行三维重建；

设定用于识别肿瘤组织的肿瘤识别阈值；根据所述MR图像的所述肿瘤识别阈值对肿瘤组织进行三维重建。

5.根据权利要求1所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，所述为所述颅骨模型零件、所述血管模型零件和所述肿瘤模型零件选取3D打印材料，包括：

为所述颅骨模型零件选取透明的3D打印材料；

为所述血管模型零件选取第一颜色的3D打印材料；

为所述肿瘤模型零件选取第二颜色的3D打印材料。

6.根据权利要求5所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，所述血管组织包括静脉组织和动脉组织，所述血管模型零件包括静脉模型零件和动脉模型零件，所述静脉模型零件和所述动脉模型零件对应的3D打印材料的颜色不同。

7.根据权利要求1所述的颅内肿瘤三维打印方法，其特征在于，还包括：

去除所述三维实体模型的支撑材料；

为所述三维实体模型中对应颅骨和肿瘤组织的部分涂上光油以增加通透度。

8.一种三维打印装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的颅内肿瘤三维打印方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的颅内肿瘤三维打印方法。