[发明专利]电机的弱磁控制方法、弱磁控制装置和可读存储介质

说明书

本发明提出了一种电机的弱磁控制方法、电机的弱磁控制装置和可读存储介质。其中，电机的弱磁控制方法包括：获取电机的直轴指令电压、交轴指令电压和母线电压；基于母线电压的变化率大于第一阈值，调节母线电压，并根据母线电压、直轴指令电压和交轴指令电压，计算弱磁电流；根据弱磁电流对电机进行弱磁控制。通过本发明的技术方案，一方面，可以有效地解决母线电压过低时电机能量反灌驱动器，而导致的驱动器电压剧烈波动甚至过压失控的问题；另一方面，能够避免由于母线电压回冲而导致弱磁电流降低的问题，确保弱磁电流的准确性，进一步提高对电机的控制效果。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机的弱磁控制方法、电机的弱磁控制装置和可读存储介质。

背景技术

因电解电容存在寿命、可靠性、成本等问题，所以用小容值的薄膜电容取代大容值的电解电容，即采用无电解电容控制方式。采用无电解电容控制方式后，母线电压呈2倍网侧电压频率波动甚至跌落到零附近，波动的母线电压更加需要弱磁控制，但即使采用弱磁控制，母线电压过低时仍然存在电流控制差的问题，某些工况下甚至出现电机能量反灌到驱动器导致母线电压回冲，如图1所示，母线电压相对于交流电压出现回冲的现象。

相关技术中的弱磁控制都会采用实时母线电压及其平均值作为弱磁控制的反馈电压，弱磁电流不够大会出现母线电压回冲，回冲的母线电压会抬高实时母线电压及其平均值，进一步减小弱磁电流大小，加剧电压不够用，并导致电流失控和母线电压进一步回冲，甚至产生故障停机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种电机的弱磁控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种电机的弱磁控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电机的弱磁控制方法，包括：获取电机的直轴指令电压、交轴指令电压和母线电压；基于母线电压的变化率大于第一阈值，调节母线电压，并根据母线电压、直轴指令电压和交轴指令电压，计算电机的弱磁电流；根据弱磁电流对电机进行弱磁控制。

在该技术方案中，获取母线电压，判断母线电压的变化率是否大于第一阈值，当母线电压的变化率大于第一阈值时，表明出现母线电压回冲的现象，此情况下对母线电压进行调节。进而在进行调节之后，根据母线电压、直轴指令电压和交轴指令电压，计算出弱磁电流，以实现对电机的弱磁控制。在本发明的技术方案中，通过对母线电压的变化率的判断确定出母线电压回冲的问题，进一步地，针对该问题对母线电压进行调节。一方面，可以有效地解决母线电压过低时电机能量反灌驱动器，而导致的驱动器电压剧烈波动甚至过压失控的问题；另一方面，能够避免由于母线电压回冲而导致弱磁电流降低的问题，确保弱磁电流的准确性，进一步提高对电机的控制效果。

根据本发明的上述电机的弱磁控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述任一技术方案中，调节母线电压，并根据母线电压、直轴指令电压和交轴指令电压，计算电机的弱磁电流，具体包括：降低交流电压的最大值和母线电压的最小值的平均值；根据降低后的平均值、直轴指令电压和交轴指令电压，计算弱磁电流。

在该技术方案中，获取电机的交流电压，控制交流电压的最大值和母线电压的最小值的平均值减小，进一步地，根据减小后的平均值、直轴指令电压和交轴指令电压，计算弱磁电流。本发明技术方案中，一方面，通过将平均值减小的调节方式，能够在出现母线电压回冲的现象的情况下，增大弱磁电流，避免加剧电压不够用而导致电流失控和母线电压进一步回冲，避免产生故障停机；另一方面，避免仅利用母线电压最小值确定弱磁电流而导致可用电压较低使得弱磁电流较大的问题，本发明的技术方案结合了交流电压的最大值来确定弱磁电流，能够提高电机效率。