[发明专利]轮胎移动检测车

权利要求书

1.轮胎移动检测车，其特征是：由车体(A)，轮胎悬提转动装置(B)组成；

车体(A)包括车架(1)，设置安装车架(1)下端四角部的车轮(11)，车轮驱动电机(12)，固定设置在车架(1)上的V形轮胎托板(13)，设置在车架(1)前侧端面上的水平双滑轨(14)构成；安装在车架(1)上的车轮驱动电机(12)通过齿轮或链轮带动主动车轮(11)轮轴(110)转动，驱动车体(A)在地面上的轨道上移动；

轮胎悬提转动装置(B) 由滑座(2)、滑座移动驱动机构(3)、立柱(4)、升降悬架(5)、升降悬架移动驱机构(6)、一对悬臂叉轴(7a、7b)、悬臂叉轴转动驱动机构(8)构成；

滑座(2)上固定设有滑座滑块(21)与车架(1)上的水平双滑轨(14)滑动配合连接；滑座移动驱动机构(3)由安装在车架(1)上的第一传动螺杆(31)，第一传动螺杆驱动电机(32)构成；第一传动螺杆(31)与滑座(2)上的螺套配合，带动滑座(2)在车架(1)上的水平双滑轨(14)上滑动移动；

立柱(4)下端的与滑座(2)侧端部固定连接；在立柱(4)上设置有竖立双滑轨(41)；升降悬架(5)内侧端固定设置有悬架滑块(51)与立柱(4)上的竖立双滑轨(41)滑动配合连接；升降悬架移动驱机构(6)由安装在立柱(4)上的第二传动螺杆(61)，第二传动螺杆驱动电机(62)构成；第二传动螺杆(61)与升降悬架(5)上的螺套配合，带动升降悬架(5)在立柱(4)上的竖立双滑轨(41)上滑动移动；

在升降悬架(5)上转动配合安装一对悬臂叉轴(7a、7b)；悬臂叉轴转动驱动机构(8)由固定安装在悬臂叉轴(7a、7b)上的齿轮/链轮(711a、71b)，叉轴驱动电机(72)构成，叉轴驱动电机(72)通过所述的齿轮/链轮(711a、71b)带动两悬臂叉轴(7a、7b)同步同向转动；

本发明工作时：将轮胎(T)放置于车体(A)的V形轮胎托板(13)上后，滑座移动驱动机构(3)带动滑座(2)和固定安装在滑座上立柱(4)在车架(1)上向内侧移动，升降悬架(5)上的一对悬臂叉轴(7a、7b)插入轮胎内孔中，升降悬架移动驱机构(6)带动升降悬架(5)上升，使轮胎中心提升至规定高度位置，然后车轮驱动电机(12)驱动车体(A)在地面上的轨道上移动进入到X射线检测机机房内到指定位置，之后悬臂叉轴转动驱动机构(8)带动一对悬臂叉轴(7a、7b)同步同向转动，一对悬臂叉轴(7a、7b)带动轮胎回转，进行X射线检测；检测完成后，一对悬臂叉轴(7a、7b)停止转动,车体(A)退回到初始位置，升降悬架(5)下降、将轮胎放置于检测车的V形托板(13)上，滑座(2)和立柱(4)在车架(1)上复位移动到初始位置。