[发明专利]一种电动手术台无磨损长度与角度的测控装置及其测控方法

权利要求书

1.一种电动手术台无磨损角度的测控装置，其特征在于：包括旋转式光栅传感器和四细分电路；所述旋转式光栅传感器与电动手术台的驱动伺服电机出轴同轴连接，旋转式光栅传感器的输出端连接至四细分电路。

2.根据权利要求1所述的一种电动手术台无磨损角度的测控装置，其特征在于：所述旋转式光栅传感器采用100线的旋转式光栅传感器。

3.根据权利要求1-2任一所述的电动手术台无磨损角度的测控装置实现的电动手术台无磨损角度的测控方法，其特征在于：具体步骤如下：旋转式光栅传感器采用N线的旋转式光栅传感器，所述旋转式光栅传感器每旋转一周产生2组相位差90度方波各N个，N为自然数；

所述四细分电路对2组相位差90度方波进行4倍频而产生在一个旋转方向上每周4N个脉冲信号，从而达到每个脉冲当量相当于旋转360/4N度，即：角度测量精度为360/4N度。

4.根据权利要求3所述的测控方法，其特征在于：所述旋转式光栅传感器采用100线的旋转式光栅传感器，角度测量精度为0.9度。

5.一种电动手术台无磨损长度与角度的测控装置，其特征在于：包括旋转式光栅传感器，四细分电路和圆盘收绳器；

所述旋转式光栅传感器与电动手术台的驱动伺服电机出轴同轴连接，旋转式光栅传感器的输出端连接至四细分电路；

所述圆盘收绳器加装在旋转式光栅传感器转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种电动手术台无磨损长度与角度的测控装置，其特征在于：所述旋转式光栅传感器采用100线的旋转式光栅传感器。

7.根据权利要求5所述的一种电动手术台无磨损长度与角度的测控装置，其特征在于：所述圆盘收绳器周长100毫米。

8.根据权利要求5-7任一所述的电动手术台无磨损角度的测控装置实现的电动手术台无磨损长度和角度的测控方法，其特征在于：具体步骤如下：旋转式光栅传感器采用N线的旋转式光栅传感器，所述旋转式光栅传感器每旋转一周产生2组相位差90度方波各N个，N为自然数；

所述四细分电路对2组相位差90度方波进行4倍频而产生在一个旋转方向上每周4N个脉冲信号，从而达到每个脉冲当量相当于旋转360/4N度；即：角度测量精度为360/4N度；

所述圆盘收绳器周长为M毫米，M为正数，则：长度测量精度为M/400毫米。

9.根据权利要求8所述的测控方法，其特征在于：所述旋转式光栅传感器采用100线的旋转式光栅传感器，角度测量精度为0.9度。

10.根据权利要求8所述的测控方法，其特征在于：所述圆盘收绳器周长100毫米，长度测量精度为0.25毫米。