[发明专利]一种纺织机械全方位位移结构

权利要求书

1.一种纺织机械全方位位移结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有安装座（2），所述安装座（2）的上端安装有放卷装置（7）上端的前后侧均固定设置有支撑套板（8），所述支撑套板（8）的上端安装有滑动板（9），所述滑动板（9）之间转动安装有放卷辊（11），所述放卷装置（7）的一侧安装有红外测距传感器（12），且红外测距传感器（12）与机架（1）通过螺栓固定，所述红外测距传感器（12）的下方安装有单片机（13），且单片机（13）的输入端与红外测距传感器（12）的输出端电性连接，所述机架（1）上方的一侧安装有两组安装板（17），且安装板（17）安装有两个，所述安装板（17）的下端均安装有第一电动推杆（16），所述安装板（17）的内侧均安装有调节架（18），所述调节架（18）之间安装有张力辊（19），且张力辊（19）安装有两个，所述机架（1）上方的另一侧安装有两组支撑杆（21），且支撑杆（21）安装有两个。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述放卷装置（7）的下方设置有调节腔（3），所述调节腔（3）的内部安装有第一丝杠（4），且第一丝杠（4）的一端与安装座（2）通过轴承转动连接，所述第一丝杠（4）的另一端安装有第一伺服电机（6），且第一伺服电机（6）的输出轴与第一丝杠（4）通过联轴器传动连接，所述第一伺服电机（6）的输入端与单片机（13）的输出端电性连接，所述第一丝杠（4）的外部安装有第一丝杠套（5），且第一丝杠套（5）与第一丝杠（4）相适配，所述第一丝杠套（5）的上端与放卷装置（7）固定连接，所述放卷装置（7）与安装座（2）通过滑槽（33）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述滑动板（9）的下端延伸至支撑套板（8）的内部，且支撑套板（8）与滑动板（9）滑动连接，所述支撑套板（8）与滑动板（9）之间固定安装有液压调节杆（10），且液压调节杆（10）的输入端与单片机（13）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述调节架（18）的内部均安装有第二丝杠（25），且第二丝杠（25）安装有两个，所述第二丝杠（25）之间均设置有连接块（28），且第二丝杠（25）的一端与连接块（28）转动连接，所述第二丝杠（25）的外部安装有第二丝杠套（26），且第二丝杠套（26）与第二丝杠（25）相适配，所述第二丝杠套（26）的一侧与张力辊（19）通过轴承转动连接，所述第二丝杠（25）的另一端均安装有第四伺服电机（27）。

5.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述调节架（18）与安装板（17）通过轴承转动连接，所述安装板（17）的一侧固定安装有第二伺服电机（20），且第二伺服电机（20）的输出轴与调节架（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述支撑杆（21）的上端固定设置有固定板（22），所述固定板（22）上端的中间位置处固定安装有第三伺服电机（23），所述固定板（22）的下方转动设置有转动板（29），所述第三伺服电机（23）的输出端与转动板（29）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述转动板（29）下端的两侧均安装有第二电动推杆（30），所述第二电动推杆（30）的下方设置有安装架（34），所述安装架（34）的内部转动安装有调节辊（24），所述第二电动推杆（30）的下方转动安装有转动座（31），且转动座（31）与安装架（34）通过滑轨（32）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纺织机械全方位位移结构，其特征在于：所述机架（1）上端的前后侧均设置有导轨（14），且导轨（14）与机架（1）通过螺栓固定，所述导轨（14）的外部均安装有滑动块（15），且滑动块（15）安装有四个，所述滑动块（15）分别与第一电动推杆（16）和支撑杆（21）的底部固定连接。