[发明专利]一种智能投食器

说明书

本发明提供了一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。本发明旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。

技术领域

本发明涉及宠物用具领域，特别涉及一种智能投食器。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，常没有时间经常出去遛狗，狗狗窝在家里不运动，对其的身心健康非常不利。

市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置，控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

现市场上还出现一种逗狗器，可用于给宠物喂食以及通过射出球类等玩具来逗弄宠物。其具体包括两部分：喂食系统和逗狗系统，分别用于喂食和投射球类玩具。其中，喂食系统包括粮仓、与粮仓连接的食盒以及控制粮仓放粮时间和放粮量的控制机构，当控制机构将粮仓与食盒之间的通道打开时，宠物粮从粮仓中自然滑落，到达食盒中，宠物直接于食盒中食用即可。狗在吃饱后，往往不愿意运动，所以逗狗系统投射球类玩具对其没有太大吸引力，无法达到较好的逗狗效果。

现市场上的投食器都是弹射机构，弹射的距离和角度都是固定不变，无法充分调动宠物的积极性，无法达到较好的逗狗效果。此外现市场上的投食器发出的激光位置单一、形式单一，无法达到调动宠物的积极性。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种智能投食器，通过旋转推板机构和回转装置，旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。

进一步，所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。

进一步，所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。

进一步，所述旋转推板为弹性体材料，所述旋转推板与粮食通道内壁的间隙不大于1mm。

进一步，所述输送装置包括主动轮、被动轮、传送带和第二驱动机构；所述主动轮与被动轮通过传送带传动连接；所述第二驱动机构用于驱动所述主动轮转动；所述传送带上设有若干托板，用于输送粮食；所述托板呈弧形。

进一步，还包括控制模块，所述控制模块用于控制输送装置和旋转推板机构同步启动或延时启动。

进一步，所述控制模块中设有通讯模块，用于使控制模块与终端设备连接。