[发明专利]一种物体外观全方位图像采集装置及采集方法

说明书

本发明提供一种物体外观全方位图像采集装置及采集方法，其装置包括旋转控制部件、用于放置拍摄物的载物盘以及用于支撑相机的相机支撑部件；旋转控制部件可转动的位于载物盘的下方，相机支撑部件位于载物盘的外周处，并与旋转控制部件固定连接，旋转控制部件转动带动相机支撑部件绕载物盘外周周向转动，相机安装在相机支撑部件上，并可通过相机支撑部件调整与载物盘之间的竖直高度和/或水平距离。拍摄物可置于载物盘内，相机装在相机支撑部件上，旋转控制部件与相机支撑部件固定连接，当旋转控制部件转动时，能够带动相机支撑部件绕载物盘周向转动，从而使相机完成物体全景摄影，提高拍摄效率和清晰度。

技术领域

本发明主要涉及图像采集技术领域，具体涉及一种物体外观全方位图像采集装置及采集方法。

背景技术

物体外观图像的采集对创建物体的三维模型和动态物体极其重要。传统的360度物体图像采用相机全景技术将摄影的图像进行采集,以获取水平视角360度,垂直视角180度的数码全景图像，但由于人为因素和对焦造成图像成像模糊，也不能将物体真实立体的三维模型展现出来。

传统的全景摄影多采用将物体放置可转动的载物盘上并架设相机，通过旋转载物盘至一定的角度，可对物体外观不同角度摄影，完成物体的全景摄影。该方法不仅需要消耗一定的人力操作载物盘角度和相机架设的位置，而且采集的图像都在同一个背景，为了不影响物体三维模型在空间上的拼接，需用幕布遮挡物体的背景。相对于大物件，传统的相机摄影视野范围狭窄，需要多次调节相机高度、角度和距离，每一次调节相机，需重新对焦和调节光圈，才能将物体的纹理拍摄清晰。这样的话，完成物体全景摄影不仅效率低，而且采集的图像模糊。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种物体外观全方位图像采集装置及采集方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物体外观全方位图像采集装置，包括旋转控制部件、用于放置拍摄物的载物盘以及用于支撑相机的相机支撑部件；

所述旋转控制部件可转动的位于所述载物盘的下方，所述相机支撑部件位于所述载物盘的外周处，并与所述旋转控制部件固定连接，所述旋转控制部件转动带动所述相机支撑部件绕所述载物盘外周周向转动，相机安装在所述相机支撑部件上，并可通过所述相机支撑部件调整与所述载物盘之间的竖直高度和/或水平距离。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，采集装置还包括底座部件，所述底座部件包括底座和轴杆，所述底座为圆形板块结构，所述轴杆为圆柱体形，所述轴杆的底部竖直的固定连接在所述底座的圆心处；

所述载物盘为圆形板块结构，所述载物盘的中心处固定连接在所述轴杆的顶部，所述载物盘与所述底座相互平行。

采用上述进一步方案的有益效果是：底座部件能够支撑起载物盘以及供旋转控制部件安装在其上，使相机支撑部件固定连接于旋转控制部件上，从而实现底座部件、旋转控制部件和相机支撑部件形成一体，便于相机采集拍摄物图像。

进一步，所述旋转控制部件包括控制器、直流无刷同步电机、第一驱动齿轮、旋转盘、第二驱动齿轮和轴承；

所述轴承包括安装座和转动环，所述安装座固定安装在所述轴杆的中部，所述转动环与所述安装座同轴且所述转动环转动连接在所述安装座外，所述第二驱动齿轮的中心处设有安装孔，所述第二驱动齿轮通过安装孔套接在所述转动环上并固定；

所述旋转盘为中心设有通孔的环形板状结构，所述旋转盘的通孔直径与所述轴杆的直径相同，所述旋转盘平行于所述底座且位于所述第二驱动齿轮的上方，所述轴杆穿过所述通孔，所述旋转盘与所述第二驱动齿轮的上表面固定连接；