[发明专利]水下物体尺寸测量装置及系统

权利要求书

1.一种水下物体尺寸测量装置，其特征在于，包括：

安装底座，所述安装底座包括中心槽和两个激光安装腔；

激光灯，所述激光灯设于所述激光安装腔内；

控制板，所述控制板设在所述中心槽内，所述控制板与所述激光灯电连接；

密封件，所述密封件安装在所述中心槽内以密封所述控制板。

2.如权利要求1所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，每个所述激光安装腔均包括第一敞开端和第二敞开端，所述水下物体尺寸测量装置还包括第一压环和第二压环；

所述第一压环配合在所述激光安装腔的第一敞开端，所述第二压环配合在所述第二敞开端，以密封所述激光灯；

所述第一压环能够透过所述激光灯发射的激光。

3.如权利要求2所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，所述第一压环上设有透光孔，所述水下物体尺寸测量装置还包括透镜，所述透镜对应所述透光孔设置，且设在所述第一压环与所述激光灯之间。

4.如权利要求3所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述透镜上，且位于所述第一压环与所述激光灯之间。

5.如权利要求2所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，所述第二压环内设有配合槽，所述激光灯的一端插入所述配合槽内，所述配合槽底部设有过线孔。

6.如权利要求1所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，所述安装底座上设有调节孔，所述调节孔与所述激光安装腔连通；

所述水下物体尺寸测量装置还包括调节件，所述调节件配合在所述调节孔内，且所述调节件的一端止抵在所述激光灯上。

7.如权利要求6所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，所述调节孔为多个，多个所述调节孔沿所述激光安装腔的周向间隔分布。

8.如权利要求1所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，两个所述激光安装腔对称设于所述中心槽两侧。

9.如权利要求1所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，还包括插接件，所述插接件的一端与所述控制板电连接，所述插接件的另一端用于与外部控制装置电连接。

10.一种水下物体尺寸测量系统，其特征在于，包括水下无人机、摄像装置和权利要求1-9任一项所述的水下物体尺寸测量装置，所述摄像装置和所述水下物体尺寸测量装置均设于所述水下无人机上。