[发明专利]一种具有搬运功能的机器人

说明书

本发明公开了一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座、抓取组件和承载组件，所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部，所述龙门架固定安装于移动底座上表面，两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间，所述横移丝杆表面滑动安装有移动块，所述夹持部设置于移动块底部，所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索，所述夹持部一端传动连接有第一电机，所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板，所述支撑板下方固定连接有第一立板，且支撑板下方滑动安装有第二立板，两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接，所述承载组件包括转轴和托盘，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有搬运功能的机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的搬运机器人大都还通过人工上料，不仅费时费力，且进行大体积物体搬运时存在安全隐患，在其工作的过程中，如果地面不平，将会导致搬运机器人发生倾斜，同样容易导致搬运机器人上货物发生滑落，进一步降低了搬运机器人的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有搬运功能的机器人，设置一组自动抓取组件的移动底座，利用横移丝杆控制抓取组件的空间位置，对物料进行抓取，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患；在移动底座上方设置转动连接的托盘，在托盘内开设凹槽，并在凹槽内滑动放置不同支撑板，支撑板内设置有不同形状的储物槽，适用于不同尺寸的物料，且利用锁紧螺杆锁紧，便于拆换，且独立的承载组件使物料放置稳定，不易发生倾倒或掉落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座、抓取组件和承载组件，所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部，所述龙门架固定安装于移动底座上表面，两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间，所述横移丝杆表面滑动安装有移动块，所述夹持部设置于移动块底部，所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索，所述夹持部一端传动连接有第一电机；

所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板，所述夹板一定均转动连接有调节杆，所述支撑板下方固定连接有第一立板，且支撑板下方滑动安装有第二立板，两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接；

所述承载组件包括转轴和托盘，所述转轴固定安装于托盘底面居中位置，所述托盘内开设有凹槽，所述凹槽两侧对称安装有锁紧螺杆，所述转轴远离托盘一端转动安装于移动底座内且延伸至移动底座下方，所述转轴远离托盘一端传动连接有第二电机。

其中，所述横移丝杆两端均通过深沟球轴承转动连接有两组滑套，所述滑套滑动安装于龙门架的四组立柱表面，所述滑套一侧均螺纹连接有紧定螺钉。

其中，所述横移丝杆一端固定安装有第一同步带轮，所述第一电机的输出轴端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮传动连接，所述第一电机固定安装于龙门架上表面。

其中，所述定位绳索包括两组槽轮和钢丝皮带，所述钢丝皮带传动连接于两组槽轮之间，所述移动块底部固定连接有过渡件。

其中，所述过渡件包括空心管和焊接在空心管两侧的第一连接销轴和第二连接销轴，所述空心管贯穿于钢丝皮带外部，所述第一连接销轴一端固定连接于移动块下表面，且第一连接销轴远离移动块一端贯穿于空心管且与钢丝皮带固定连接，所述第二连接销轴一端和支撑板上表面固定连接；

所述移动底座上表面固定安装有控制柜，所述控制柜和第一电机、第二电机电性连接。