[发明专利]一种圆盘类铸件上料机构

权利要求书

1.一种圆盘类铸件上料机构，其特征在于，包括圆盘类铸件(18)、震动台(1)、料斗(2)、螺旋送料轨道(3)和检错机构(4)；

所述料斗(2)安装于震动台(1)上方；

所述螺旋送料轨道(3)一端穿过料斗(2)内壁并与料斗(2)底部接触，另一端沿料斗(2)外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道(3)的出料端设有计数装置(5)；

所述检错机构(4)安装于螺旋送料轨道(3)一侧用以检测不合格的圆盘类铸件(18)并将其挑出；

所述圆盘类铸件(18)包括圆盘形的主体(19)以及设于其上下两端面的圆槽(20)；

所述计数装置(5)具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道(3)出料端的侧壁上；

所述检错机构(4)包括可调节高度的工作台(6)，所述工作台(6)上设有立架(7)，所述立架(7)下端转动连接挡板(8)，所述立架(7)的悬臂端安装红外接收器(9)，所述立架(7)的立臂端内侧安装红外发射器(10)，所述立架(7)的立臂端外侧安装处理器(11)；

所述工作台(6)下端安装第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)上端穿过工作台(6)并安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接转杆(14)的一端，所述转杆(14)另一端下方安装有磁吸式吸盘(15)，所述磁吸式吸盘(15)的直径小于圆槽(20)直径；

所述工作台(6)上还设有不合格品料箱(16)，工作台(6)下方设有四个结构相同的第二液压杆(17)。

2.一种根据权利要求1中所述的圆盘类铸件上料机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、启动震动台(1)，使得圆盘类铸件(18)沿着螺旋送料轨道(3)进行输送；

S2、当产品尺寸合格时，挡板(8)处于竖直状态，红外接收器(9)接收不到红外发射器(10)发射的光线，处理器(11)对此不做反馈，圆盘类铸件(18)沿着螺旋送料轨道(3)进行输送，安装于螺旋送料轨道(3)出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；

S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板(8)后，挡板(8)转动一定角度，红外接收器(9)接收到红外发射器(10)发射的光线，处理器(11)反馈信号并启动电机(13)和第一液压杆(12)；

S4、启动电机(13)，转杆(14)转动，第一液压杆(12)下行，磁吸式吸盘(15)吸住该圆盘类铸件(18)的圆槽(20)后，第一液压杆(12)上行，转杆(14)转动，磁吸式吸盘(15)吸住该圆盘类铸件(18)至不合格品料箱(16)内。