[发明专利]混合动力分布式驱动电动拖拉机

权利要求书

1.一种混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，包括有车体、用于带动所述车体行进的车轮、用于提供动力的发动机(1)、与所述发动机(1)传动连接的发电机(3)、与所述发电机(3)电连接的电池组(4)和电源控制器(5)，所述车轮设置有多个、并均匀分布在所述车体的下方，所述车轮包括有轮毂电机和套设在所述轮毂电机外的轮胎，所述轮毂电机的定子部分与所述车体连接、转子部分与所述轮胎连接，各个所述轮毂电机之间相互独立、并通过电源控制器(5)与所述发电机(3)和所述电池组(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述车轮包括有位于所述车体前部的前车轮(11)和位于所述车体后部的后车轮(12)，所述前车轮(11)和所述车体之间通过转向桥(10)连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述后车轮(12)和所述车体之间通过独立桥连接。

4.根据权利要求2所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述转向桥(10)包括有连接在车体的下方的承载梁、设置在所述承载梁两端的转向内架(103)、与所述转向内架(103)可转动连接的转向外架(104)和用于驱动所述转向外架(104)相对于所述转向外架(104)转动的转向驱动，所述转向外架(104)与所述前车轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述转向驱动包括液压油缸(105)和连接在所述液压油缸(105)和所述转向外架(104)之间的连杆。

6.根据权利要求1所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述发动机(1)和所述发电机(3)之间通过分动箱(2)传动连接，且所述分动箱(2)设置有前动力输出端和后动力输出端。

7.根据权利要求6所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述车体的尾部设置有提升器总成(9)，所述提升器总成(9)与所述后动力输出端传动连接。

8.根据权利要求1所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，所述发动机(1)设置为增程式发动机(1)。

9.根据权利要求1所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，还包括有所述车体包括有机架、前机罩(8)和驾驶室(7)。

10.根据权利要求1所述的混合动力分布式驱动电动拖拉机，其特征在于，还包括有与所述电源控制器(5)可通信连接的无人驾驶模块或辅助驾驶模块。