[发明专利]一种环形真空干燥设备的智能控制系统

权利要求书

1.一种环形真空干燥设备的智能控制系统，其特征在于，包括：基座(1)、加热机构、第一动力机构、转台(2)、料槽、第二动力机构、第三动力机构、第一滑块、第二滑块和控制机构；

基座(1)内设有环形的通道，加热机构用于向通道内供热；

转台(2)的截面为环形，转台(2)可转动地设置于基座(1)内，第一动力机构用于驱动转台(2)在基座(1)内转动，且转台(2)的内周侧壁与通道的内周侧壁转动密封，转台(2)的外周侧壁与通道的外周侧壁转动密封；

转台(2)顶壁上环形阵列有多个挡板(3)，任意相邻的两个挡板(3)之间形成密闭的容纳腔；

基座(1)与通道的内周侧壁对应处开设有进料口，进料口和料槽连通，料槽的槽底均与转台(2)的顶面等高布置；第一滑块可滑动地设置于料槽的槽底，第二动力机构用于驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽底部经由进料口推入转台(2)上；

基座(1)与通道的外周侧壁对应处上开设有出料口，基座(1)与通道的内周侧壁对应处设有开口，开口与出料口对应；第二滑块可滑动地设置于开口内，第三动力机构用于驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台(2)顶面将位于转台(2)顶面的脱水蔬菜经由出料口推出；

基座(1)开设有多个间隔布置的抽气孔，多个抽气孔分别与通道顶部连通，基座(1)上布置多个抽真空机构，多个抽真空机构和多个抽气孔一一对应地连通；

控制机构分别与加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的环形真空干燥设备的智能控制系统，其特征在于，控制机构用于根据控制信号控制加热机构、多个抽真空机构、第一动力驱动机构、第二动力机构和第三动力机构进行协调动作以完成对待脱水蔬菜的干燥；

在协调动作中，控制机构控制加热机构加热通道至预设温度，控制多个抽真空机构进行抽真空，控制第一动力机构驱动转台(2)同向转动；

当挡板(3)中任意的第一挡板和与第一挡板相邻的第二挡板分别与进料口的左右两侧壁接触时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内推入第一挡板和第二挡板之间；

当挡板(3)中任意的第三挡板和与第三挡板相邻的第四挡板分别与开口左右两侧壁接触时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台(2)顶面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

3.根据权利要求2所述的环形真空干燥设备的智能控制系统，其特征在于，还包括第一红外检测机构，第一红外检测机构用于获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，第一红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第一红外检测机构获取第一挡板和第二挡板之间的第一红外图像，并根据获取的第一红外图像识别第一挡板和第二挡板之间中是否存在蔬菜；

当判断结果为否定时，控制机构控制第二动力机构驱动第一滑块将预置在料槽内的待脱水蔬菜由料槽内经过导槽推入第一挡板和第二挡板之间。

4.根据权利要求3所述的环形真空干燥设备的智能控制系统，其特征在于，还包括第二红外检测机构，第二红外检测机构用于获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，第二红外检测机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制第二红外检测机构获取第三挡板和第四挡板之间的第二红外图像，并根据获取的第二红外图像识别第三挡板和第四挡板之间是否存在蔬菜；

若是，识别蔬菜是否为脱水蔬菜；

当判断结果为是时，控制机构控制第三动力机构驱动第二滑块经由开口进入并滑动接触转台(2)上表面，使得第三挡板和第四挡板之间的脱水蔬菜通过出料口推出通道。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的环形真空干燥设备的智能控制系统，其特征在于，还包括摄像机构，摄像机构用于获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，摄像机构和控制机构连接；

在协调动作中，控制机构控制摄像机构获取料槽内的待脱水蔬菜的视觉图像，并根据获取的视觉图像和预设的蔬菜图像基准库识别待脱水蔬菜的种类，并根据待脱水蔬菜的种类和预设的干燥条件对第一驱动机构、第一动力驱动机构、第二动力机构、第三动力机构、加热机构和多个抽真空机构进行调节，直至预设的干燥条件。