[发明专利]车库及车辆入库方法、车辆出库方法

权利要求书

1.车库，其特征在于，包括：

A个纵移单元，每个所述纵移单元包括M层纵移停车层，所述纵移停车层包括N个纵移车位，所述纵移车位上均设置有纵移车架，所述纵移车架连接有纵移机构，所述纵移机构与所述纵移车架连接并用于驱动所述纵移车架纵移；

横移升降单元，所述横移升降单元包括M层横移停车层，各所述横移停车层与同层的所述纵移停车层连通，所述横移停车层包括N个横移车位，每层所述横移停车层设置有(N-1)个横移车架，所述横移车架连接有横移机构，所述横移机构用于驱动所述横移车架横移，所述横移升降单元还包括P个升降车架，所述升降车架用于承载车辆，各所述升降车架连接有用于带动所述升降车架升降的升降机构，所述升降车架能够沿上下穿过所述横移车架和所述纵移车架，相邻的所述横移车位相互连通，所述横移车位与相邻的所述纵移车位均连通；

其中，A、M、N、P均为正整数，A≤2，M≥2，N≥2，N≥P。

2.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述升降车架的数量P少于每层所述横移停车层的所述横移车位的数量N，所述横移升降单元还包括Q个升降车架横移机构，所述升降车架横移机构与所述升降车架连接并能够驱动所述升降车架横移，其中，Q为正整数，Q≤P。

3.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述横移升降单元还包括N个入库车位，所述入库车位设置在横移升降单元的第一层，或者，所述纵移单元、所述横移升降单元均包括N个入库车位，所述入库车位分别设置在所述纵移单元的第一层、所述横移升降单元的第一层，所述入库车位用于车辆入库。

4.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述纵移车架、所述横移车架和所述升降车架均为梳齿架，所述纵移车架设置有第一梳齿结构，所述横移车架设置有第二梳齿结构，所述升降车架设置有第三梳齿结构；所述第三梳齿结构能够与所述第一梳齿结构相交错，所述第三梳齿结构能够与所述第二梳齿结构相交错。

5.根据权利要求4所述的车库，其特征在于，所述第一梳齿结构设置于所述纵移车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第二梳齿结构设置于所述横移车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第三梳齿结构置于所述升降车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，随所述升降车架沿上下穿过所述横移车架和所述纵移车架的所述第三梳齿结构，能够穿过所述第一梳齿结构和所述第二梳齿结构的梳齿之间的间隙。

6.根据权利要求4所述的车库，其特征在于，所述升降车架包括第一架体和第二架体，所述第三梳齿结构的一部分设置在所述第一架体上，所述第三梳齿结构的另一部分设置在所述第二架体上，所述第一架体与所述第二架体之间设有中空，所述第一架体和所述第二架体连接于所述升降机构，所述第一架体和所述第二架体用于共同承载车辆。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车库，其特征在于，所述车库包括两个所述纵移单元，两个所述纵移单元沿纵向分别设置在所述横移升降单元的两侧。

8.一种用于权利要求1至7中任一项所述的车库的车辆入库方法，其特征在于，包括：

目标车位位于所述横移升降单元时：使所述横移升降单元中目标车位及目标车位下方的所述横移车位留出空位，将所述升降车架移动至所述横移升降单元的第一层，将车辆驶入所述升降车架上，使所述升降车架载运车辆移动到目标车位上，使目标车位相邻的所述横移车位上空置的所述横移车架横移至目标车位，将所述升降车架上的车辆转移至所述横移车架上；

或者，目标车位位于所述纵移单元时：使所述纵移单元中目标车位相邻的所述横移车位及相邻的所述横移车位下方的所述横移车位留出空位，将升降车架移动至所述横移升降单元的第一层，并将车辆驶入所述升降车架上，使所述升降车架载运车辆移动到与目标车位相邻的所述横移车位上，将目标车位的所述纵移车架纵移至相邻的横移车位，将所述升降车架上的车辆转移至所述纵移车架上，使所述纵移车架纵移回目标车位。