[发明专利]制动装置及升降机

权利要求书

1.制动装置，其特征在于，包括：

楔块组件，所述楔块组件包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块、所述第二楔块用于分别固定在升降机的导轨的两侧；

制动组件，所述制动组件包括第一制动件和第二制动件，所述第一制动件能够夹紧于所述第一楔块与所述导轨之间，所述第二制动件能够夹紧于所述第二楔块与所述导轨之间；

限速机构，所述限速机构包括弹性件，所述弹性件的一端分别与所述第一制动件、所述第二制动件连接，所述弹性件的另一端用于连接升降机的机体，所述弹性件用于带动所述第一制动件和所述第二制动件夹紧所述导轨，所述弹性件设置为当所述机体下降的加速度增加时，所述弹性件推动所述第一制动件和所述第二制动件相对所述机体沿第一方向移动，当所述机体下降的加速度减小时，所述弹性件带动所述第一制动件和所述第二制动件对所述机体沿第二方向移动，所述第一方向为所述机体的上升方向或下降方向，所述第二方向与所述第一方向的相反。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述限速机构还包括牵引带，所述牵引带的一端与所述第一制动件连接于所述弹性件的同一端，所述牵引带的另一端用于连接所述机体，所述限速机构配置为：当所述机体下降的加速发生变化时，所述弹性件沿所述机体的升降方向的弹性形变量会发生改变，并且所述牵引带连接于所述弹性件的一端随所述弹性件的弹性形变而移动。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述牵引带，所述压缩弹簧的另一端用于连接所述机体，所述牵引带用于使所述压缩弹簧压缩。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述弹性件铰接，所述第一连接件的另一端连接于所述第一制动件，所述第二连接件的一端与所述弹性件铰接，所述第二制动件的另一端与所述第二制动件连接。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一楔块设置有第一导向面，所述第二楔块设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间的距离自下端向上端递减。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述弹性件的上端连接于所述牵引带、所述第一制动件和所述第二制动件，所述弹性件的下端用于连接所述机体。

7.根据权利要求5或6所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动件、所述第二制动件均包括滚柱体，所述第一导向面与所述第一制动件的滚柱体滚动接触，所述第二导向面与所述第二制动件的滚柱体滚动接触。

8.根据权利要求5或6所述的制动装置，其特征在于，所述限速机构还包括定滑轮，所述定滑轮固定在所述机体上，所述牵引带绕过所述定滑轮，所述定滑轮用于改变牵引带的方向，并使收缩牵引带对所述弹性件的拉力向下。

9.升降机，其特征在于，包括：

机体；

导轨，所述机体连接于所述导轨并能沿所述导轨升降；

权利要求1至8中任一项所述的制动装置，所述第一楔块、所述第二楔块与所述机体连接并设置在所述导轨的两侧，所述第一制动件设置在所述导轨与所述第一楔块之间，所述第二制动件设置在所述导轨与所述第二楔块之间。

10.如权利要求9所述的升降机，其特征在于，所述第一制动件沿所述第一楔块与所述导轨的间距方向的尺寸，在所述第一楔块与所述导轨的最小间距和最大间距之间；所述第二制动件沿所述第二楔块与所述导轨的间距方向的尺寸，在至少大于所述第二楔块与所述导轨的最小间距和最大间距之间。