[发明专利]一种柔性外骨骼手套

说明书

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体的讲是一种柔性外骨骼手套，由柔性材料制成，包括背侧板、指套、内侧板，背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板，内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板，掌部背侧板与掌部内侧板利用掌部环形带相连，腕部背侧板和腕部内侧板利用腕部环形带相连；掌部背侧板上固定设置有四个指套，用于控制对应手指进行运动；指套包括网状指套与帽状头端，本发明佩戴舒适，使用轻便，而且在大拇指的椭圆部上设置了小孔，便于排汗和透气，易于维持拇指的位置，以提供更强的抓握力，并且对于其他手指设计了网格状设计，通过网格的形变产生类似手指屈伸的效果，而且指尖位置的帽状端部可以提供类似肌腱动力止点的作用。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是一种柔性外骨骼手套。

背景技术

手功能障碍是脑卒中、脊髓损伤、中风、大脑麻痹等疾病或者其他损伤造成的功能性障碍中的一种，这种障碍导致患者无法对手指进行精确控制，丧失了抓取能力，无法完成一些日常活动，而且手功能障碍很难恢复，需要大量的反复训练才能逐渐恢复肌力。

现有技术中采用外骨骼机械手辅助患者进行手部活动，但是这些机械手大多是由刚性杆、刚性关节、刚性连接片等构成的刚性机械手，穿戴复杂、结构笨重，不利于日常使用。

有专利CN110063870公开了一种柔性外骨骼手套装置，是在食指和中指上设置了握捏驱动线，用于控制手指的握捏动作，同时在关节处设置了导向管和限位卡扣，用于控制驱动线运动，但是该专利忽视了无名指和小指的动作需求，而且导向管和限位卡扣同样会带来穿戴复杂的问题，例如相互缠绕、打结等问题。

为此设计一种穿戴简单舒适、可以提供更强抓握力的柔性外骨骼手套。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种穿戴简单舒适、可以提供更强抓握力的柔性外骨骼手套。

通过简单穿戴，在拉力的驱动下，带动所有手指完成屈伸动作，帮主手部功能障碍患者完手部的日常生活自理行为和基本工作能力。

为了达到上述目的，本发明设计了一种柔性外骨骼手套，其特征在于：柔性外骨骼手套由柔性材料制成，其包括背侧板、指套、内侧板，所述背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板，所述内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板，所述掌部背侧板与所述掌部内侧板利用掌部环形带相连，所述腕部背侧板和所述腕部内侧板利用腕部环形带相连；

所述掌部背侧板上固定设置有四个指套，四个所述指套分别为食指指套、中指指套、无名指指套以及小指指套，用于控制对应手指进行运动；

所述指套包括网状指套与帽状头端，所述帽状头端位于所述网状指套的顶部。

进一步的，所述网状指套由若干网格部件纵向串联组成，所述网格部件包括格状部件与爪形部件，所述爪形部件设置在所述格状部件的左右两侧。

进一步的，所述格状部件的中央位置开设有垂直的通线孔一；

进一步的，所述爪形部件的自由端开设有垂直的通线孔二；

进一步的，当若干格状部件串联形成网状指套后，所述通线孔一相互叠加导通则形成垂直的通线导向通道一。

进一步的，当若干格状部件串联形成网状指套后，所述通线孔二相互叠加导通则形成垂直的通线导向通道二。

进一步的，本发明还包括拇指套，所述拇指套包括椭圆部、条形带，所述椭圆部上开设有若干通气孔。

进一步的，所述掌部环形带、所述腕部环形带、所述条形带上开均设有若干固定孔。

进一步的，所述背侧板内部开设有线性导向通道一，所述线性导向通道一的一端位于所述背侧板与所述指套相连接的位置，该端与所述通线导向通道一相对应，所述线性导向通道一的另一端位于所述背侧板底部，使得背侧连接线可以经由所述通线导向通道一后从所述线性导向通道一穿出。