[发明专利]水泵导叶口环上料装置在审
申请号: | 202011391365.3 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112520397A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 胡松;李龙;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水泵 导叶口环上料 装置 | ||
本发明公开了一种水泵导叶口环上料装置,包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构,转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器,口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布,推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。本发明的水泵导叶口环上料装置结构简单、稳定可靠、上料工作效率高,且安装、维护方便,克服现有导叶口环上料机构的技术缺陷。
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种水泵导叶口环上料装置。
背景技术
水泵是输送液体或使液体增压的机械,根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。导叶是离心泵的转能装置,它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来,使液体的流速降低,把部分速度能头转变为压力能头后,再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出。而导叶口环是导叶重要组成部分,可以有效防止叶轮运转过程中的磨损。
现有导叶的制造方式是人工将导叶中口环等各个配件进行上料,通过焊接、压装、冲压等工艺制造完成,此上料方式效率低,随着人工工作时间的增加,难以保证高质量的人工上料工作,且焊接、压装和冲压等加工工艺对人工上料工作存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种水泵导叶口环上料装置,目的是提高上料工作效率。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:水泵导叶口环上料装置,包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构,转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器,口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布,推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。
所述第一活动转盘具有用于容纳口环的限位孔,限位孔设置多个且所有限位孔为沿周向均匀分布,所述固定底板具有避让孔,避让孔位于限位孔的下方,所述漏料孔位于避让孔的下方,避让孔与漏料孔和限位孔为同轴设置。
所述转盘机构还包括位于所述第一活动转盘上方的第二活动转盘以及与第一活动转盘和第二活动转盘连接的连接柱,连接柱设置多个。
所述口环存料柱共设置十个。
所述推料机构还包括与所述升降托板连接且用于控制升降托板沿竖直方向进行移动的升降执行器。
所述推料机构还包括与所述推料固定板连接的连接板,所述升降执行器和所述推料执行器设置于连接板上。
所述升降托板具有用于与口环接触的口环支撑面,口环支撑面上设置吸气孔。
所述吸气孔设置多个,所有吸气孔呈多排进行布置。
本发明的水泵导叶口环上料装置,采用转盘切换工位和吸附推料配合的方式实现了导叶口环的自动化上料,通过多工位转盘位置切换,来扩大口环的存料量,同时,口环出料口的厚度可通过气缸的自动调节,实现直径差别不大,厚度不同的口环自动化上料功能,即此发明具有多兼容性,采用吸附推料的方式,即口环出料口支撑托板具有真空吸附性,保证易变形的薄口环表面平整性,解决薄口环推料卡顿的技术难题;而且本发明的水泵导叶口环上料装置结构简单、稳定可靠、上料工作效率高,且安装、维护方便,克服现有导叶口环上料机构的技术缺陷。
附图说明
本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
图1是本发明水泵导叶口环上料装置的结构示意图;
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