[发明专利]旋转焊接系统

权利要求书

1.一种用于焊接两个管道的焊接系统，其包括：

框架，所述框架被配置为放置在所述管道内；

多个辊，所述多个辊被配置为能够旋转地支撑所述框架；

驱动电动机，所述驱动电动机驱动所述多个辊以使所述框架在所述管道内移动；

制动系统，所述制动系统将所述框架固定在所述管道内的期望位置处不移动；

检验检测器，所述检验检测器由所述框架承载，所述检验检测器被配置为检测所述管道之间的接合部区域的特性；

焊接焊炬，所述焊接焊炬由所述框架承载；

一个或多个电池单元，所述一个或多个电池单元由所述框架承载，所述一个或多个电池单元被配置成为所述驱动电动机、所述检验检测器和所述焊接焊炬供电；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述驱动电动机、所述检验检测器和所述焊接焊炬操作性地连接。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，还包括由所述框架承载的电动机电源，其中，所述电动机电源被配置成为所述驱动电动机供电。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，还包括由所述框架承载的焊炬电源，所述焊炬电源被配置成为所述焊炬供电。

4.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，所述电动机电源包括电池。

5.根据权利要求3所述的焊接系统，其中，所述焊炬电源包括电池。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，还包括感测所述管道的端部的传感器。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述制动系统包括：

第一管道夹具，所述第一管道夹具被配置成夹紧所述两个管道中的第一个管道；以及

第二管道夹具，所述第二管道夹具被配置成夹紧所述两个管道中的第二个管道。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述检验检测器被配置成发射检验辐射束。

9.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个电池单元包括多个独立的电池单元，其中，用于给焊接焊炬供电的电池单元独立于用于给驱动电动机和检验检测器供电的电池单元。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其中，用于给驱动电动机供电的电池单元独立于用于给检验检测器供电的电池单元。

11.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为操作所述制动系统，以将所述框架固定在所述管道内的一位置处不移动，在所述位置处，将所述检验检测器相对于所述接合部区域定位以使所述检验检测器能够检测所述管道之间的所述接合部区域的特性。

12.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述制动系统包括多个径向延伸夹具，所述多个径向延伸夹具啮合管道的内部表面以使所述框架固定不移动。

13.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述制动系统包括轮锁，所述轮锁防止所述辊中的一个或多个辊旋转以使所述框架固定不移动。

14.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个处理器通过一个或多个有线或无线连接通信地连接到所述制动系统、所述驱动电动机、所述检验检测器和所述焊接焊炬。

15.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个处理器通过一个或多个无线连接通信地连接到制动系统、所述驱动电动机、所述检验检测器和所述焊接焊炬，并且其中，所述一个或多个无线连接包括Wi-Fi连接、蓝牙连接、近场通信(NFC)连接、或蜂窝连接。