[发明专利]一种全自动工件翻面设备及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动工件翻面设备，其特征在于，包括第一输送带（1）、第二输送带（2）和输送短带（3）等，所述第二输送带（2）设置在第一输送带（1）下侧，所述输送短带（3）设置在第一输送带（1）靠近第二输送带（2）的一侧，所述输送短带（3）倾斜设置，所述输送短带（3）与第二输送带（2）之间设有分度盘（4），所述分度盘（4）周围环绕设有若干入料槽（5），若干所述入料槽（5）均通过减震座（6）与分度盘（4）弧形侧壁固定连接，若干所述入料槽（5）底壁上均固定设有电磁铁组（13），所述分度盘（4）内设有腔室，所述腔室内设有控制若干电磁铁组（13）通断电的通断电组件，所述第一输送带（1）一侧设置工件自动定位组件，所述第一输送带（1）一侧设有工件间距调节组件；所述工件自动定位组件包括对称设置在第一输送带（1）两侧的两个安装台（14），两个所述安装台（14）相互靠近的一侧均设有矫正板（15），两个所述矫正板（15）相互背离的一侧均固定连接有第一气动伸缩杆（16），两个所述第一气动伸缩杆（16）分别固定设置在两个安装台（14）上，两个所述矫正板（15）两端呈折弯状；所述工件间距调节组件包括固定设置在第一输送带（1）一侧的承接台（17），所述承接台（17）上水平设有第一滑轨（18），所述第一滑轨（18）上滑动设有第一滑块（19），所述第一滑轨（18）上固定设置第一电动推杆（20），所述第一电动推杆（20）伸缩端与第一滑块（19）固定连接，所述第一滑块（19）上竖直固定设置第二滑轨（21），所述第二滑轨（21）上匹配滑动设置第二滑块（22），所述第二滑轨（21）上固定设置第二电动推杆（23），所述第二电动推杆（23）的伸缩端与第二滑块（22）固定连接，所述第二滑块（22）侧壁上固定设置横臂（24），所述横臂（24）靠近第一输送带（1）的一端下侧固定设置拨动板（25），所述横臂（24）另一端固定设置有配重（26）。

2.根据权利要求1所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，所述通断电组件包括固定设置在分度盘（4）内的圆盘壳体（7），所述圆盘壳体（7）固定连接有定位杆（8），所述定位杆（8）远离圆盘壳体（7）的一端延伸至腔室外并固定连接有安装板（9），所述圆盘壳体（7）的弧形侧壁上转动套设有环形转块（10），所述环形转块（10）通过若干连接柱与分度盘（4）固定连接，所述圆盘壳体（7）内固定设有弧形导电体（11），所述弧形导电体（11）与外部电源电连接，所述圆盘壳体（7）弧形侧壁上设有连通内部的环形开口，所述环形开口内环绕均匀设有若干导电柱（12），若干所述导电柱（12）均固定设置环形转块（10）上，若干所述导电柱（12）分别与若干电磁铁组（13）电连接，若干所述导电柱（12）均与弧形导电体（11）相对应。

3.根据权利要求2所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，所述第二输送带（2）内设置有软质承接板（27），所述软质承接板（27）与分度盘（4）位置对应，所述第二输送带（2）下侧设有固定板（28），所述固定板（28）与软质承接板（27）之间均匀设有若干阻尼减震柱（29），所述阻尼减震柱（29）上端与软质承接板（27）固定连接，所述阻尼减震柱（29）下端与固定板（28）固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，若干所述入料槽（5）内设有橡胶模垫（30），所述橡胶模垫（30）通过卡扣结构与入料槽（5）固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，所述第一输送带（1）和第二输送带（2）均设置为粗糙表面。

6.根据权利要求5所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，所述导电柱（12）与弧形导电体（11）的接触面过盈镶嵌有滚珠。

7.根据权利要求8所述的全自动工件翻面设备，其特征在于，两个所述矫正板（15）相互靠近的端面均经过打磨光滑处理。

8.根据权利要求7所述的全自动工件翻面设备的工作方法，其特征在于，操作步骤具体为：

A）需要进行翻面的工件被放置在第一输送带（1）上，通过第一输送带（1）的工作向前进行输送，输送的过程中，两个安装台（14）上的两个第一气动伸缩杆（16）工作，伸缩改变两个矫正板（15）的位置，从而使得第一输送带（1）上的工件保持正确的摆放状态，同时保证工件位置在第一输送带（1）的中间位置；

B）工件经过位置矫正后继续在第一输送带（1）上进行输送动作，第二电动推杆（23）移动，带动第二滑块（22）竖直移动，从而通过横臂（24）带动拨动板（25）竖直移动至于工件对应位置，通过第一电动推杆（20）工作，可以带动第一滑块（19）在第一滑轨（18）上进行滑动，从而带动第二滑轨（21）在水平方向进行移动，当第二滑轨（21）水平移动时带动第二滑块（22）水平移动，从而通过横臂（24）带动拨动板（25）水平移动，对相邻工件的间距进行调节，保证工件的规律输送；

C）工件通过第一输送带（1）输送至输送短带（3）上，然后通过输送短带（3）的作用竖直至分度盘（4）上侧，分度盘（4）上设有与工件对应的入料槽（5），入料槽（5）内通过卡扣结构固定有橡胶模垫（30），用于匹配不同的工件，该入料槽（5）对应的电磁铁组通电，对工件起到吸附作用，当该入料槽（5）随着分度盘（4）的转动转至下侧时，电磁铁组对应的导电柱（12）不再与弧形导电体（11）接触，从而接触了电磁铁组的吸附作用，工件落下至第二输送带（2）上；

D）当工件掉落至第二输送带（2）上时，软质承接板（27）通过第二输送带（2）起到承接作用，利用若干阻尼减震柱（29）进行缓冲，避免刚性碰撞，对工件起到保护作用，然后通过第二输送带（2）将工件进行输送，完成翻面动作。