[发明专利]一种全自动鸭嘴焊接装置

权利要求书

1.一种全自动鸭嘴焊接装置，其特征在于：包含机架(1)、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元；

所述焊接平台包含支撑台，支撑台具备第一支撑柱(20)及固定在第一支撑柱(20)上的支撑板(21)，第一支撑柱(20)固定在机架(1)上，在支撑板(21)中部开有贯通的第一凹槽(210)，支撑板(21)上设有两个托板(211)和腰带落料板(212)，其中两个托板(211)置于第一凹槽(210)两侧，该两个托板(211)对合时可遮挡第一凹槽(210)，分离时第一凹槽(210)暴露，两个托板(211)上设有可对合和分离的腰带固定槽(213)，所述腰带落料板(212)固定在支撑板(21)上，与两个托板(211)相抵靠，且腰带落料板(212)和腰带固定槽(213)相接，在腰带落料板(212)远离腰带固定槽(213)侧设有第一推杆(3)；

所述腰带上料机构包含第二支撑柱(40)、腰带储料溜槽(41)、第一电磁铁(42)和第一挡板单元，其中所述第二支撑柱(40)固定在机架(1)上，腰带储料溜槽(41)固定在第二支撑柱(40)上，且腰带储料溜槽(41)出料端置于腰带落料板(212)上方，第一挡板单元和第一电磁铁(42)均固定在腰带储料溜槽(41)上，且第一电磁铁(42)与第一挡板单元间隔一个腰带(12)的间距；

所述静鸭嘴上料机构包含第三支撑柱(50)、静鸭嘴储料溜槽(51)、第二电磁铁(52)和第二挡板单元，其中第三支撑柱(50)固定在机架(1)上，且其上开有槽口(500)，所述静鸭嘴储料溜槽(51)设置在第三支撑柱(50)上，静鸭嘴储料溜槽(51)具备第一直槽段(510)和第一弯折段(511)，第一弯折段(511)的静鸭嘴出料端置于腰带固定槽(213)的上部且与其垂直，使得静鸭嘴局部落入腰带固定槽(213)内的腰带(12)待焊位置上，局部置于第一弯折段(511)内被定位；第二挡板单元和第二电磁铁(52)均固定在静鸭嘴储料溜槽(51)上，且第二电磁铁(52)与第二挡板单元间隔一个静鸭嘴(13)的间距；

所述铰接挡片上料机构包含铰接挡片储料溜槽(60)、第三电磁铁(61)和第三挡板单元，其中铰接挡片储料溜槽(60)穿过所述槽口(500)固定在第三支撑柱(50)上，铰接挡片储料溜槽(60)包含第二直槽段(600)和第二弯折段(601)，第二弯折段(601)的铰接挡片出料端置于腰带固定槽(213)的上部并与其呈一定角度，使得铰接挡片(14)局部落入腰带固定槽(213)内的腰带(12)上，局部置于第二弯折段(601)内被定位，从而铰接挡片侧面与静鸭嘴待焊位置相抵；第三挡板单元和第三电磁铁(61)均固定在铰接挡片储料溜槽(60)上，且第三电磁铁(61)与第三挡板单元间隔一个铰接挡片(14)的间距；

所述第一挡板单元、第二挡板单元和第三挡板单元结构相同，其结构包含龙门架(70)、定位板(71)、挡板(72)、连杆(73)和第二推杆(74)，所述龙门架(70)可固定在腰带储料溜槽(41)、静鸭嘴储料溜槽(51)或铰接挡片储料溜槽(60)上，所述定位板(71)固定在龙门架(70)上，所述挡板(72)与定位板(71)一端铰接，连杆(73)固定在挡板(72)上，所述第二推杆(74)一端固定在定位板(71)上，一端与连杆(73)铰接；使得第二推杆(74)动作时，挡板(72)以定位板(71)为轴转动，实现挡板(72)对龙门架(70)通道打开和关闭；

所述焊接执行机构包含立柱(87)、前后移动部分、竖直移动部分、左右移动部分、焊枪(86)和动力装置，所述焊枪(86)设置在左右移动部分上，左右移动部分与前后移动部分联接，前后移动部分与竖直移动部分联接，动力装置分别与前后移动部分、竖直移动部分和左右移动部分联接；

所述卸料机构包含置于第一凹槽(210)下部的输送装置(9)和输送装置(9)末端的料箱(10)；

电控单元，电控单元通过编程控制焊接执行机构按照指定线路动作进行焊接，以及控制第一电磁铁(42)、第二电磁铁(52)和第三电磁铁(61)周期性通断电，以进行腰带(12)、静鸭嘴(13)和铰接挡片(14)的周期性进料和排料。