[发明专利]一种OBU的硬件看门狗控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种OBU的硬件看门狗控制系统和方法，系统包括：系统电源管理模块、MCU电源管理模块、MCU芯片和硬件看门狗；系统电源管理模块，用于给MCU电源管理模块和硬件看门狗供电；MCU芯片，用于定时向硬件看门狗发送喂狗信号；硬件看门狗，用于在监测到MCU芯片运行异常或者供电异常时，通过使能控制MCU电源管理模块使MCU芯片正常重新启动；MCU电源管理模块，用于在硬件看门狗的使能控制下给MCU芯片供电。本发明通过引入硬件看门狗，在MCU芯片运行出现异常或者供电出现异常情况，使MCU芯片能够正常重启。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种OBU的硬件看门狗控制系统和方法。

背景技术

ETC是电子不停车收费系统的简称，ETC的主要功能是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签OBU与在收费站ETC车道上的RSU天线之间通过专用短程通讯DSRC，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥费的目的。

一方面，目前MCU芯片集成度越来越高，包含MCU功能、5.8GHz微波通信功能、蓝牙通信功能、非接读卡功能及CAN控制功能等，实际应用过程中发现，MCU软复位，很难做到内置各功能模块都复位，使MCU运行恢复正常。另一方面，针对前装OBU，电气性能和电磁兼容性能要求更加严格，必须满足GBT 38444强检及相关企业标准要求。如电压瞬降复位性能，供电电压会从正常电压以5％的梯度下降，且每个梯度低电平保持时间为5s，再上升到正常供电，保持15s，进行交易，当供电电压下降到MCU芯片供电的临界值，MCU芯片会出现启动或运行异常现象，无法自行恢复。现有技术中，通常在MCU芯片内部内置看门狗来解决上面的问题，但是对于多功能模块集成的MCU芯片，内置软件看门狗无法有效复位所有功能模块，使MCU芯片运行恢复正常。现有技术还可以在供电电路设计上，增加EMC滤波电路及储能电容，减小MCU芯片电源波动，增加OBU自身抗干扰能力。电路上EMC滤波电路及储能电容，可以减小MCU芯片供电电压波动，但对于个别测试项，如果低电平时间保持比较长，EMC滤波电路及储能电容无法保证MCU芯片供电电压的正常值并且平稳，MCU芯片仍然会出现启动运行异常，无法自行恢复。因此，目前亟需一种应用于OBU的硬件看门狗控制系统和方法，用以解决上述技术问题，在MCU芯片运行出现异常或者供电出现异常情况下能够正常重启，进而保证OBU系统的可靠性和稳定性。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种OBU的硬件看门狗控制系统和方法，引入硬件看门狗，在MCU芯片运行出现异常或者供电出现异常情况下能够正常重启，从而保证了OBU系统的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种OBU的硬件看门狗控制系统，应用于OBU，包括：系统电源管理模块、MCU电源管理模块、MCU芯片和硬件看门狗；

所述硬件看门狗，用于在监测到所述MCU芯片运行异常或者供电异常时，通过使能控制所述MCU电源管理模块使所述MCU芯片正常重新启动；

所述MCU芯片，用于定时向所述硬件看门狗发送喂狗信号；

所述MCU电源管理模块，用于在所述硬件看门狗的使能控制下使所述MCU芯片正常重新启动；

所述系统电源管理模块，用于给所述MCU电源管理模块和所述硬件看门狗供电。

进一步，如上所述的OBU的硬件看门狗控制系统，所述硬件看门狗监测到所述MCU芯片运行异常，包括：

所述硬件看门狗持续预设超时时间未收到所述MCU芯片发送的喂狗信号。

进一步，如上所述的OBU的硬件看门狗控制系统，所述硬件看门狗监测到所述MCU芯片供电异常，包括：

所述硬件看门狗监测到所述MCU芯片的供电电压低于预定限值。