[发明专利]一种共轴双电机结构的汽车电子水泵系统的控制方法

权利要求书

1.一种共轴双电机结构的汽车电子水泵系统的控制方法，应用于共轴双电机结构的汽车电子水泵系统，所述共轴双电机结构的汽车电子水泵系统包括电子水泵、水箱、金属导管，所述电子水泵内部设有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第二电机公用一根输出轴，所述输出轴固接有叶轮，所述水箱的出水口通过管道与所述电子水泵的进水口连接，所述金属导管用于环绕在汽车发动机的外壳，所述金属导管的进水口与所述电子水泵的出水口通过管道连接，所述金属导管的出水口与所述水箱的进水口通过管道连接，所述汽车发动机电连接有发动机控制电路板，所述汽车发动机的外壳设有温度传感器，所述温度传感器与所述发动机控制电路板电连接，所述电子水泵电连接有水泵控制电路板，所述水泵控制电路板与所述发动机控制电路板通过CAN总线连接，所述控制方法包括以下步骤：

临界流速标定步骤：标定单电机工作模式与双电机工作模式切换的临界冷却液循环速率；

冷却液循环期望流速计算步骤：当所述发动机启动后，所述温度传感器将所感测的温度信息反馈至所述发动机控制电路板，所述发动机控制电路板通过所述CAN总线将所述温度信息传递至所述水泵控制电路板，所述水泵控制电路板计算出当前期望的冷却液循环流速，同时计算出与所述当前期望的冷却液循环流速对应的电机理想转速；

单电机工作步骤：若当前期望的冷却液循环流速小于临界冷却液循环速率，所述水泵控制电路板控制所述电子水泵切换成单电机工作模式，即所述第一电机或所述第二电机单独工作，所述水泵控制电路板分别记录所述第一电机及所述第二电机的累计工作时长，所述水泵控制电路板控制累计工作时长较短的电机工作，并达到所述电机理想转速，所述水泵控制电路板控制累计工作时长较长的电机停机；

双电机工作步骤：若当前期望的冷却液循环流速大于或等于临界冷却液循环速率，所述水泵控制电路板控制所述电子水泵切换成双电机工作模式，即所述第一电机与所述第二电机同时工作，所述水泵控制电路板分别记录第一电机的累计工作时长和第二电机的累计工作时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述双电机工作步骤中，所述水泵控制电路板检测所述电子水泵的工作状态，若检测到所述电子水泵处于所述双电机工作模式，所述水泵控制电路板控制所述第一电机和所述第二电机共同达到所述电机理想转速，若检测到所述电子水泵处于非所述双电机工作模式，所述水泵控制电路板控制所述第一电机与所述第二电机均启动，并且控制所述第一电机和所述第二电机共同达到所述电机理想转速。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述双电机工作步骤中，当所述第一电机与所述第二电机二者之一出现故障时，所述水泵控制电路板控制所述电子水泵切换成所述单电机工作模式，并通过CAN总线将故障信息进行反馈。