[发明专利]一种可变幅宽的激光-卫星平地机及其调节方法

说明书

本发明公开了一种可变幅宽的激光‑卫星平地机及其调节方法，主要包括三点悬挂臂、机架、调幅液压缸、调节铲板、信号接收器、调节液压缸、以及控制盒等。两个接收器于左右两侧布置、主铲板上增加调节铲板，既实现了平地机的可变幅宽又使调节铲板可以垄土，都扩展了平地机的作业功能、提高了作业质量和效率、还降低了作业成本；于拖拉机的三点悬挂臂成组增加花篮拉紧器，使平地机与拖拉机得以稳固刚性连接，将接收器安装于拖拉机两侧时就可有效消除信号及液压传输时延，提高平地机作业效果，还可简化控制系统设计复杂度；此外，卫星信号还能克服恶劣天气对平地效果的严重干扰影响，并扩大平地机作业的面积和规模，更利于现代农业的规模化作业。

技术领域

本发明涉及一种可变幅宽的激光-卫星平地机及其调节方法，属于农业机械领域。

背景技术

平地机是一种常见的机械，包括接收器，控制盒，液压机构和铲运机等主要部件，主要用于土地或农业田地的平整地作业。它主要由拖拉机作为动力，通过接收器接受激光发射器发射的激光信号或卫星发射的卫星信号，并传递给控制盒，再由控制盒匹配计算处理后控制液压阀，液压阀再控制油缸，油缸控制机架上升或下降并带动机架上安装的铲板，最后将高出的土通过铲板拖带到低凹的地方达到平整土地的目的。接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，通过电缆与控制箱连接。接收到发射器的信号后转成电信号，并通过电缆送给控制盒。现有的平地机多为激光平地机，其平地效果及地块面积很大程度依赖于激光信号，特别是恶劣天气严重干扰激光信号，且现有平地机的铲板长度固定不可调节、仅有一个接收器，限制了平地机的适用范围和功能。此外，由于信号及液压传输的时延也会降低平地机的作业效果。

发明内容

本发明为扩大平地机的适用范围和功能，降低恶劣天气影响作业效果，提高平地作业的质量和效率，提供了一种可变幅宽的激光-卫星平地机及其调节方法。一种可变幅宽的激光-卫星平地机主要包括三点悬挂臂1、机架2、调幅液压缸3、调节铲板4、合页5、接收器6、调节液压缸7、调节支撑臂8、支撑轮9以及控制盒。所述调节液压缸7一端与调节支撑臂8连接，另一端固定连接在支撑轮9的轴上，支撑轮9为平地铲提供支点，是平地机工作的关键部件。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

通过在拖拉机三点悬挂臂上增加花篮拉紧器，即在左悬挂臂、右悬挂臂、中悬挂臂分别用花篮拉紧器固定，使拖拉机的三悬挂臂形成稳固的三角形，可使平地机与拖拉机保持稳定的刚性连接，这样将接收器安装于拖拉机的两侧时就可以有效消除信号及液压传输的时延，提高平地机作业效果；在主铲板的基础上增加调节铲板，来扩大平地机的适用范围，调节铲板与主铲板通过合页连接，在液压缸的驱动下可绕合页转动一定角度，进而可灵活调节平地机的作业宽度以适应不同地块要求，且两边的调节铲板具有垄土作用，以提高工作效率；在左右两侧布置两个接收器，特别是在地块内高度差值较大时，更能提高平整作业的质量和效率。

所述三点悬挂臂1主要包括左调节臂101、右调节臂102、中调节臂103、花篮拉紧器104，其中左调节臂101、右调节臂102、中调节臂103分别与拖拉机本身的三点悬挂臂相对应，是拖拉机本身的三点悬挂臂，即左调节臂对应于拖拉机的三点悬挂左臂，右调节臂对应于拖拉机的三点悬挂右臂，中调节臂对应于拖拉机的三点悬挂上臂。左调节臂101与右调节臂102分别用销轴连接固定在侧梁204的挂耳上，中调节臂103与主梁203的挂耳通过销轴连接并固定；所述的花篮拉紧器104三个为一组，分别垂直布置在左调节臂、中调节臂、右调节臂之间，且同组花篮拉紧器104处于同一平面，固定调节臂的花篮拉紧器至少有两组，以保证平地机与拖拉机的刚性连接效果。

所述机架2主要包括横梁201、主铲板202、主梁203以及侧梁204，主铲板202设置在横梁201下方并与其固定连接，主梁203布置在横梁201中部并与横梁201垂直固定连接，主梁203两侧等距设置侧梁204；所述调幅液压缸3布置在横梁201下方，其前后端用销轴分别固定在主铲板202和调节铲板4上，调幅液压缸3也可被电动推杆等部件替换；调节铲板4与主铲板202通过合页5连接，主铲板202表面和调节铲板4表面的夹角小于165度。