[发明专利]一种自动取退货的物流机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大、节约了运营成本和人工成本等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人。

背景技术

随着社会进步和科技发展，越来越多的机器人应用于工作和生活中，物流行业的快速发展，物流机器人也逐渐被应用于现实工作中，但是现有的物流机器人运输货仓大多为柜子加门的形式，存在以下几点问题：1、货仓在机器人内部不能推出，增加了自动放货机的工作难度；2、货仓在机器人身体内部，用户需要弯腰伸手到内部拿取货品给用户取货带来不便；3、货仓中的货品无法实现自动卸货功能；4、收货和送货都需要人手动放入柜子内再关上柜门，若出现客户拒收件造成退货的时候，需要人手动将货物取出，增加了运营工作量和人工成本；5、动力单元多结构复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种能通过一系列机械机构实现货物的自动收取和退还，从而达到无人值守收取和退回货品的目的自动取退货的物流机器人。

本发明通过以下技术方案实现该目的：

一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、用于关闭或打开抽屉前端的抽屉前盖板、驱动抽屉推出或收回的驱动机构，所述抽屉内设置有用于将物品装卸的传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，当抽屉推出机身时，所述抽屉前盖板打开，抽屉前端处于开口状态，当抽屉后退至机身内时，所述抽屉前盖板关闭，抽屉处于封闭状态。

进一步的，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的同步带及与同步带连接的滑动块，所述滑动块与抽屉的底部连接。

进一步的，所述驱动机构还包括抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关，所述抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关分别位于同步带传送方向的两端。

进一步的，所述抽屉底部设置一推板，所述滑动块与所述推板连接。

作为优选的，所述抽屉底部设置有柱，所述推板上设置有卡入柱的槽孔，所述抽屉与推板通过柱连接固定。

进一步的，所述机身内设置一框架，所述驱动机构设置于框架上。

进一步的，所述抽屉前盖板通过转动轴固定块固定在框架前端，所述抽屉前盖板的两侧连接有滑动杆，所述抽屉的两侧设置有滑动柱，所述滑动柱可沿滑动杆滑动。

进一步的，所述传动机构包括驱动电机、驱动轴、从动轴和传动带，所述驱动轴上设置有第一同步带轮和驱动滚轮，所述从动轴上设置有从动滚轮，所述传送带套设于从动滚轮和驱动滚轮上，所述驱动电机的末端设置一第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过驱动同步带连接，所述驱动电机设于传动带内部。

作为优选的，所述货品仓机构的数量≥2个。

进一步的，所述机头上设置有人机交互装置，所述基座上设置有行走机构，所述控制系统还分别与人机交互装置和行走机构电连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：