[发明专利]一种罐人孔自动焊接设备及其操控方法

说明书

本发明公开了一种罐人孔自动焊接设备及其操控方法，包括用于支撑整个设备的主支架，主支架中间设有旋转驱动电机，主支架右端上方设有控制柜，控制柜左侧设有焊渣清理器，主支架左端上方设有焊枪，焊枪上方设有与焊枪配合使用的鼓风装置，焊枪下方设有用于调节焊枪角度的焊枪角度调节架，主支架下方设有塑料罐，旋转驱动电机的控制端、焊渣清理器的控制端、焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜电性连接。本发明克服了服传统的焊接方法中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定和焊接速度受人为因素影响较大且不匀速等问题。本发明具有作业耗时短、作业成本低、作业效率高和客户的整体收益高等优点。

技术领域

本发明涉及一种焊接技术领域，更具体地说，涉及一种罐人孔自动焊接设备及其操控方法。

背景技术

对于高度较高的大型塑料罐体设备，为使用过程中维护检修方便，需在罐壁下部安装人孔，因下人孔安装需在已成型罐壁上单独开孔焊接安装，此处即为罐体强度最薄弱点，所以此处的焊接尤为重要。国内罐壁与下人孔的连接形式采用传统热气焊接，选择合适的预加工成型焊条，通过手持焊枪，人工控制持续焊接施加压力及合适的焊接速度来进行焊接。因部位焊接为不规则弧形焊道，焊接过程中必须不间断调整焊枪位置来保证焊缝角度、焊枪走向及焊缝外观。另为保证焊缝厚度，需进行多次重复焊接。

传统的焊接方法焊接时焊枪施加压力不够、不稳定，焊接速度受人为因素影响较大且不匀速，人工调整焊接位置使焊接角度不达标，人为的各种不确定因素影响焊接强度，既增加了设备使用风险也影响了焊缝的美观性。多次重复焊接使焊接过程既费时费力也加速焊缝的老化，且传统的焊接设备焊接完成后，其表面会留下部分焊渣，为不影响筒体美观，这些焊渣得在筒体全部焊接完成后才能进行人工清理，该过程需要耗费加多的人力。

发明内容

本发明为了克服传统的焊接方法中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定和焊接速度受人为因素影响较大且不匀速等问题，现提供具有焊接质量高且焊接速度快的一种罐人孔自动焊接设备及其操控方法。

本发明的一种角磨机快换式孔位焊渣清理钢丝刷，包括用于支撑整个设备的主支架，所述的主支架中间设有旋转驱动电机，所述的主支架右端上方设有控制柜，所述的控制柜左侧设有焊渣清理器，所述的主支架左端上方设有焊枪，所述的焊枪上方设有与焊枪配合使用的鼓风装置，所述的焊枪下方设有用于调节焊枪角度的焊枪角度调节架，所述的主支架下方设有塑料罐，所述的旋转驱动电机的控制端、焊渣清理器的控制端、焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜电性连接。

本发明旋转驱动电机可以根据实际工作需求来调节焊枪与焊接点的相对位置，使焊枪始终保持在合适焊接位置，从而提高焊枪的工作效率和焊接质量。当焊接点的焊接完成后，所述的焊渣清理器会对焊接点的进行快速的清理，从而减少人工成本，为客户提高整体收益。

作为优选，所述的焊枪包括作为主体的枪身，所述的枪身左端设有螺杆驱动电机，所述的枪身右端设有焊靴，所述的枪身上端设有颗粒料投放斗，所述的螺杆驱动电机的控制端与控制柜电性连接。

作为优选，所述的焊渣清理器包括设置在主支架上端的横梁，所述的横梁上设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨右端设有Y轴电机，所述的Y轴电机的输出端装有Y轴丝杆，所述的Y轴丝杆上活动连接有Y轴滑块，所述的 Y轴滑块上端设有Z轴电机，所述的Z轴电机的输出端接有Z轴丝杆，所述的Z轴丝杆上活动连接有Z轴滑块，所述的Z轴滑块上装有毛刷电机，所述的毛刷电机的输出端装有钢丝刷，所述的Y轴电机、Z轴电机和毛刷电机分别与控制柜电性连接。

对焊接点进行焊渣清理时，使用者可在控制柜处分别启动Y轴电机和Z轴电机来调整钢丝刷与焊接点的相对位置，让钢丝刷始终处于合适的清理位置，对焊接点的进行快速的清理，从而减少人工成本，为客户提高整体收益。

作为优选，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管，所述的导风管左端设有鼓风机，所述的导风管中间设有用于调节热风的热风控制器，所述的导风管右端设有出气口，所述的鼓风机的控制端与控制柜电性连接。